吱吱作响的洁净室机器人
机器人在被归类为洁净室机器人之前必须克服很多障碍。这些机器人必须能够以“干净”的方式运行,并且不会产生任何可能对正在制造的产品产生负面影响的静电。
洁净室机器人用于实验室,但它们在电子领域也越来越普遍。随着技术变得越来越小,零件也越来越小。随着这些部件变得更加精密,制造商更愿意改用洁净室机器人的轻柔抓取器,而不是手动应用的手。
但是,要成为电子行业的洁净室机器人需要具备哪些条件呢?好吧,第一件事是你必须干净利落。洁净室机器人系统要清洁运行,首先必须设计无尘机器人部件、皮带等,在运行过程中不会排放大量灰尘和其他颗粒。而且它必须有内部真空吸尘器,可以将机器仍然排放的所有颗粒带走。
在制造这些敏感的微电子产品时,制造商再小心不过了。甚至洁净室机器人上的涂层也必须经过专门处理才能不吸引污染物。产品的任何污染都可能导致公司损失金钱和停机时间,因为生产会停止以调查污染源。
洁净室机器人系统必须面对的另一个问题是静电放电的可能性。机器人必须经过特殊密封和接地,以防止在运行过程中产生静电。机器人还必须由不导电的特殊材料制成。这些电荷会损坏计算机部件、手机部件和其他电子产品。
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