六轴机器人为汽车部件粘合剂增加灵活性
在考察工业机器人时,灵活性是最重要的考虑因素之一。与四轴机器人相比,六轴机器人为应用程序增加了很大的灵活性。 KUKA Robotics 遇到了一家制造商,他们要求六轴机器人增加高度的灵活性——足够的灵活性可以毫不费力地转换到任何汽车类型。
该汽车制造商希望通过将六轴机器人集成到其汽车附加组件的涂胶应用中来增加灵活性。据 KUKA 称,只有高度适应性强的六轴机器人才能实现这种灵活性。
KUKA 表示,由于制造是“在线”进行的,执行操作的机器人完全有必要满足特定的循环时间。否则,生产线将受到损害。涂胶必须在注塑工艺周期的两秒内进行。
通过使用六轴机器人增加这种灵活性,制造商不仅获得了一个多功能机器人,而且还获得了一个能够比人类机器人更快、更准确地执行任务的机器人,这只提高了成品的质量产品。
这家汽车公司与 KUKA 合作,设计了一种系统布局,优化了他们的涂胶应用,同时增加了六轴机器人臂的灵活性。 KUKA 表示,他们不仅改进了协调性,而且还能够改进应用程序并将周期时间缩短至 38 秒。
总的来说,制造商能够获得灵活的六轴机器人,随着产品的变化,现在和将来都会将其添加到他们的制造生产中。
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