ATI 推出 QC-29：面向 25-35 kg 六轴机器人的标准快换工具

二手六轴机器人的核心价值主张 ABB 六轴机器人设计寿命数十年，经专业翻新（拆解/注脂/深度再制造）可恢复出厂状态，甚至超越原服役企业寿命。 价格优势：决定投资成败的关键变量 二手系统仅需新系统几分之一价格（$2.5 万 vs $7.5-10 万），同等性能下大幅降低投资门槛，极易通过董事会/投资人审批，加速投资回报周期。 全能应用覆盖 焊接/喷涂/切割/打磨/钻孔/码垛/包装/分拣/铣削等数十种应用，性能跟上新机节奏，成本仅为一半。 RobotWorx 168 道再制造工艺质保 全美采购二手机型 → 168 点再制造工艺 → 如新交付 → 含 RobotWorx 增值服务包。如需集成

六轴机器人历经数十年演进，在编程复杂度与精准速度上持续突破。其惊人的灵巧性已征服太空、深海、战场、手术室等极限场景。 紧凑本体，巨大作业空间 六轴架构在极小占地下释放巨大工作包络。配合TAST焊缝跟踪、触觉传感、2D/3D视觉、激光视觉跟踪等先进技术，有效补偿工件/工装误差，拓展原本不可行的焊接工艺窗口。 四大核心感知技术深度解析 TAST焊缝跟踪：基于焊接电流反馈的低成本软件，适用≥2mm板厚、35-50ipm焊速场景。 触觉传感：利用焊丝/喷嘴/感应针电接触定位，支持1-3维修正，同样低成本。 2D/3D视觉系统：周期时间从秒级压缩至亚秒级；2D具备优异纠错能力，3D额外激光实现高度/

六轴机器人臂是当今最普及的工业机器人。面对多元工业需求，厂商开发了多种机器人臂实现制造自动化。 轴数即自由度 每轴对应一个自由度，负责将机械臂移至编程点位。六轴使机械臂在 X、Y、Z 三平面运动，并通过翻滚、俯仰、偏航定姿态。 轴数作为差异化标识 码垛等应用常用少轴机器人（如 Fanuc M-410）。 装配等复杂任务可用高达 15 轴机器人（如 Motoman SDA20D）。 大多数工业任务中，标准六轴机器人在强度、柔性、作业半径间取得最佳平衡。 六轴机器人的灵活进化 当今制造现场主流为六轴机器人。技术持续迭代：腕部动作更灵活、软件编程能力增强、多安装方式可选。规格涵盖广泛尺寸、负载、

机器人夹爪是机器人手臂与工件间的物理接口。这种末端执行器(EOAT)是机器人最重要部件之一。物料搬运机器人众多优势之一是减少工件损伤。夹爪直接接触产品，选对夹爪类型对操作至关重要。机器人夹爪有四类：真空夹爪、气动夹爪、液压夹爪、伺服电动夹爪。制造商基于所需搬运应用和使用材料类型选择夹爪。真空夹爪真空夹爪因高灵活性长期作为制造业标准EOAT。此类夹爪用橡胶或聚氨酯吸盘拾取物品。部分真空夹爪用闭孔泡沫橡胶层替代吸盘完成应用。气动夹爪气动夹爪因体积小重量轻广受欢迎。易融入狭窄空间，制造业中很有帮助。气动机器人夹爪只有张开或闭合两种状态，因金属对金属运行噪音得名bang bang执行器。液压夹爪液压夹