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ATI 工业自动化拥有适用于所有主要品牌（以及大多数其他品牌，该公司指出）的小型六轴机器人的新标准工具更换器。 QC-29 工具更换器将 ATI 的重型工具更换器技术引入 25-35 公斤有效载荷等级的机器人。这是该公司首款标准工具快换装置，其矩形主体可直接安装到 40 毫米和 50 毫米机器人手腕上。
<图片>ATI 的新型 QC-29 工具更换器可直接安装到 40 毫米和 50 毫米机器人手腕上。
QC-29 包括体内锁定/解锁感应和新的锁定机制。内置空气端口和三个模块安装平面便于公用设施连接。据说其零自由间隙设计可确保最大可重复性以实现高效换刀。
自动化控制系统
在寻找机器人系统时，一些制造商想要新的，而其他制造商可能会选择投资翻新系统。使用过的机器人系统通常会出售，特别是当机器人按照 ABB 六轴机器人的口径制造时。这些机器人可以使用数十年，并提供正确的维护。 一个用过的六轴机器人，比如来自 ABB 的机器人，应该能够被拆卸、重新润滑和修复，以保持它下线那天的状态。这就是 ABB 使用过的六轴机器人的好处——它们的使用寿命与其工作的公司一样长，有时甚至更长。 使用过的六轴机器人系统的另一个好处是价格差异。使用过的 ABB 六轴机器人每次都会比新系统低几千美元，即使系统运行可能完全相同。购买二手设备可能意味着 25,000 美元的投资与 75,00
六轴机器人已经存在了一段时间；然而，它们在编程复杂性方面正在迅速发展，并提供快速而精确的产品。他们非常灵巧，已经被分配到太空、海洋深处、战场和医院手术室执行任务。 六轴允许较大的可用工作区域，同时还保持非常紧凑的占地面积。此外，现在机器人上还有先进的工具，例如 TAST、触摸感应、2D 或 3D 视觉系统以及激光视觉跟踪。这些技术有助于减少由零件和工具缺陷引起的问题，并允许扩大以前不可能的焊接机会。 Through Arc Seam Tracking (TAST) 是一种低成本软件，它使用焊接电流反馈来确定焊枪的垂直和横向位置。 TAST 最适用于材料厚度大于 2 毫米且行进速度在 3
六轴机械臂是当今市场上最常见的集成工业机器人。 工业应用提出了如此广泛的需求，并提供了更广泛的解决方案。工业机器人制造商设计和开发了多种工业机器人手臂来实现制造应用的自动化。 一个机器人轴相当于一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机器人手臂移动到编程点。六个轴允许机器人手臂在 x、y 和 z 平面上移动，以及使用滚动、俯仰和偏航运动定位自身。 作为微分器的轴 工业机器人世界的一个主要区别是轴数。某些应用（例如码垛）通常需要轴数较少的机器人手臂，例如 Fanuc M-410 手臂。 在装配等其他工业应用中，使用最多 15 个轴的工业机器人可能更有利，例如 Motoman SDA20D
机器人夹持器是机器人手臂和工件之间的物理接口。这种臂端工具 (EOAT) 是机器人最重要的部件之一。物料搬运机器人的众多好处之一是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适类型的夹具非常重要。 机器人手爪有四种类型：真空手爪、气动手爪、液压手爪和伺服电动手爪。制造商根据需要的处理应用和使用的材料类型来选择夹具。 真空夹具 由于其高度的灵活性，真空夹持器一直是制造业中的标准 EOAT。这种类型的机器人抓手使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品。一些真空夹持器使用闭孔泡沫橡胶层而不是吸盘来完成应用。 气动夹具 气动夹具因其体积小、重量轻而广受欢迎。它可以很容易地融入狭窄的空间，这对
