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长度大于宽度和厚度的结构元件被视为梁。当梁等细长元件承受垂直于纵轴施加的外部载荷时，可能会发生弯曲和变形。例如，像衣柜杆这样的横梁在衣服的重量下下垂，正在经历弯曲和变形。
Kawasaki Steel Corp 开发了一种多轴机器人来纠正从生产线上掉下来的宽翼缘梁的变形。该机器人具有接触式传感器、燃气燃烧器和自动点火器，可用于校正光束变形。本例为焊接变形，需加热矫正。
热校正以前是手动完成的，但川崎机器人改变了游戏规则。机器人的接触传感器在测量物体变形的同时确认物体的位置。如果需要矫正，则点燃燃气燃烧器加热变形部分。最终的自动校正精度很高，这是使用机器人的主要好处之一。
该机器人可以校正 500mm x 200mm x 10mm x 16mm 的宽翼缘梁，精度为 0.5mm。
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工业机器人
六轴机械臂是当今市场上最常见的集成工业机器人。 工业应用提出了如此广泛的需求，并提供了更广泛的解决方案。工业机器人制造商设计和开发了多种工业机器人手臂来实现制造应用的自动化。 一个机器人轴相当于一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机器人手臂移动到编程点。六个轴允许机器人手臂在 x、y 和 z 平面上移动，以及使用滚动、俯仰和偏航运动定位自身。 作为微分器的轴 工业机器人世界的一个主要区别是轴数。某些应用（例如码垛）通常需要轴数较少的机器人手臂，例如 Fanuc M-410 手臂。 在装配等其他工业应用中，使用最多 15 个轴的工业机器人可能更有利，例如 Motoman SDA20D
Fanuc 再次走向绿色！ Fanuc 在创新和跟上当前推动市场的步伐方面做得非常出色。最近，CR-35iA 机器人被视为最大、最强的协作机器人，毫不费力地向世界展示了将机器人的力量与操作员的灵活性相结合的美妙之处。该机器人可承载 35 公斤的有效载荷，引起了众多行业的极大兴趣。 因此，发那科做出了下一个合乎逻辑的决定。他们推出了一款低负载协作机器人 CR-7iA，其机械结构与该公司的 LR Mate 系列 (LR Mate 200iD) 相匹配。这种较小的机器人将使 Fanuc 能够在协作类别中覆盖不同的有效载荷和范围。有了所有这些创新，现在几乎所有需要的任务都可以由一家机器人制造商
机器人可以一天 24 小时、一周 7 天、一年 52 周不间断地工作，不需要休息，也不需要我们梦寐以求的额外一小时睡眠。无论我们是否准备好，夏令时如雨后春笋般涌现，提醒我们最神圣的商品之一的价值：时间。 幸运的是，机器人不受夏令时的影响，并且将继续比我们人类更有效地工作，我们人类梦想着多睡一小时。他们将继续在生产线上提供无数好处，包括最宝贵的商品，即节省时间。在生产线上，时间直接转化为金钱。 位于佐治亚州亚特兰大的 Factory Automation Systems, Inc. 机器人技术总监 Ron Potter 给出了一个完美的例子。 “我们已经运行了几年的一个应用程序是为农业设备
协作机器人 (cobots) 于 2008 年上市，预计将继续以爆炸式增长。它们在操作条件下为操作员提供直接访问和交互。生产线上的人机结合补充了每个人的具体和独特的能力，同时还提供了更高的灵活性和生产力。 协作机器人还通过移除围栏、扫描仪和光幕等安全屏障来开放工作区域，以使人和机器人能够更紧密地协同工作。这将有助于改进应用程序功能并减少机器人单元所需的空间量。 此外，协作机器人的成本越来越低，同时其能力和集成的便利性也在不断提高。自动化生产线正在迅速意识到，将协作机器人与其工业机器人集成在一起将有助于他们在全球范围内保持竞争力。 安全 那么，我们如何确保协作机器人在与人类如此密切互
