Fanuc 仿真软件演进史：从 FanucWorks 到 RoboGuide

MIG 焊接作为工业界最常用的焊接方式之一，发那科机器人自然走在 MIG 焊接自动化的前沿。发那科拥有一系列 MIG 焊接机器人，能帮助制造商节省时间和成本，同时通过 TorchMate 视觉传感器和 ArcTool 软件等工具提升运动协调性。 TorchMate 视觉传感器：精准补偿，减少编程与维修 发那科 iRVision TorchMate 视觉传感器可让 MIG 焊接机器人补偿焊枪或焊丝尖端位置的变化，大幅降低路径编程需求和焊枪维修频率。此外，许多发那科 MIG 焊接机器人采用中空臂和手腕设计，使电缆和气管无需拖拽即可随机器人运动，减少磨损，从而降低全生命周期维护成本。 ArcToo

发那科 R-2000iA/165R 为六轴高性能货架安装机器人，从高位作业覆盖下方工作区。适用于点焊、装配、码垛、上下料、搬运、拾取放置等。 卓越机械性能 165kg 额定负载，3095mm 臂展，纤细手腕设计，可越过障碍、深入后方作业，适应狭窄空间，减少外设干涉。无配重设计扩大工作空间。全轴减速机，应用线缆穿臂内走线，臂内无电机。 集成友好，低维护 多工艺安装点，固定外臂简化管线布置，延长寿命、延长维护周期、降低运营成本。 智能控制系统 搭载 RJ3iB 控制器：B 型机柜、快速启动、快换放大器，易于 I/O 连接，用户界面友好。 寻找货架安装可靠机器人？RobotWorx 提供发那科等多

1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。 关键里程碑 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 N

Fanuc 6 报警代码适用于 Fanuc System 6M 6T CNC 控制器。面向使用 6T 车床或 6M 铣床的 CNC 操作员。 Fanuc System 6M 和 6T 报警代码分类如下： 210-245 行程极限开关错误 400-445 伺服系统错误 600-603 PCB 或电缆错误 700-702 部件或电机过热 900-999 存储器错误 Fanuc 6M / 6T 报警代码 程序错误或操作员错误 报警报警描述 000输入参数后重新施加电源 001TH 报警（输入了奇校验错误的字符）修正纸带 002TV 报警（块内字符数为奇数）。仅当 TV 检查有效时产生