保持关闭 - 硬停止和联锁门安全功能
安全联锁系统对于任何机器人工作单元都很重要。通过将硬停止和联锁门安全功能整合到您的工作单元中，您可以确保在机器人运行时没有工人进入机器人区域。这一点，再加上适当的培训，将确保您的工人安全，免受机器人相关的伤害。
那么，这些功能是什么？硬停止功能由一个区域环和两个区域开关组成。这个区域环连接到机器人的底座上，并有两个区域开关连接到它，一个在机器人的两侧。这些功能连接到机器人的底座，以便在机器人运行时，开关可以与工作单元的其他区域（如门）通信。
基本上，如果机器人在没有处于教学模式（并且没有人拿着示教器）的情况下移动，那么人类就不能进入他们的空间。例如，如果一个机器人在 A 区，它必须移动到 B 区来完成一个项目，但一个人在 B 区，有适当的安全措施来确保机器人不能进入那个区域。硬停止功能使机器人在联锁门打开时停止。
但是，你问什么是联锁门？那很简单。联锁门是带有开关的门，这些开关可以返回机器人上的区域开关。区域切换控制A区或B区。在机器人移动到A区之前，需要关闭A区的联锁门。如果在机器人执行应用程序时 A 区的联锁门在任何时候打开，机器人将执行硬停止。为了解决安全违规问题，必须关闭门。然后，技术人员需要对机器人进行复位，再次恢复运行就安全了。
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