双发那科机器人改造升级 Precision Cup Denester，大幅提升效率

末道码垛自动化是提升出货效率的关键杠杆。Fanuc R-2000iA/125L搭配定制机械夹爪，以“力度可控、速度可调”重新定义码垛标准。 夹爪设计的精妙平衡 机械夹爪闭合力：足以夹持纸箱，又足够温柔不损包装。演示视频为慢速展示全流程，实况下速度可达人工数倍。 精准码垛的双重价值 单托盘装载量最大化 → 物流成本下降 堆码稳定性消除运输位移/损坏 → 客诉率归零 RobotWorx为您匹配最优码垛方案 致电877-762-6881，专家团队依据应用与预算定制专属码垛系统。

发那科 R-2000iB/125L 以智能、长臂展、可靠性、通用性实现极致性价比。六轴、125kg 重载荷，集成前沿技术，适配多样化应用，是长距离自动化任务的理想之选。 精准高速，应用广泛 专为精度与速度设计，适用于装配、机加工上下料、去料、点胶、点焊、工件搬运等。 紧凑纤细，大动作空间 纤薄机身与简化垂直关节臂，轻松进入狭窄空间，拥有 3005mm 超长臂展与广阔运动范围。 控制器选项 可搭配 RJ3iC 或 R-30iA 控制器，内置防错与机器人引导功能，无需外接 PC。 立即联系 RobotWorx 代表：877-762-6881。

机器人构想始于几个世纪前： 自动装置服务人类的想法由来已久，史籍记载自动开门等构想。9 世纪左右，大量文汇编成《巧思机械书》，配合文艺复兴期，达芬奇等科学家创造出早期自动机（自动运动物体），多为娱乐（如“女音乐家”），逐步化解过往技术难题。 1921 年布拉格首演剧作《罗萨姆的万能机器人》赋予“机器人”负面含义：机器人助人类劳动后反叛毁灭世界。剧中设定在 60 年代，恰逢工业机器人诞生。科幻作家阿西莫夫随后制定至今沿用的机器人三定律。 工业自动化引入： 工业革命带来产量需求激增，催生自动化动力。数控（NC）机床发明、计算机普及（1950）、集成电路（1970s）奠定首台简易工业机器人基础。早

1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。 关键里程碑 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 N