双发那科机器人集成定制改造

这种定制的机器人解决方案已改装到我们的其中一个 Precision Cup Denester 系统。

Precision Cup Denester 按预期运行，效率达到 98% 以上。但是，由于客户对质量的要求很高，仍然存在人工修复和更换剩余 2% 丢失或倾斜的纸杯的人工组件。

机器人解决方案被改装成一个两道（如图所示）的输送系统，设计用于每分钟移除和更换多达 112 个纸杯衬垫。集成的 Fanuc IRvision 系统 告诉双 Fanuc LR Mate 200iD 机器人需要挑选和更换哪些纸杯。 Fanuc 生产线跟踪选项允许该系统更换连续移动输送机上的杯子。每个机器人都配备了专门针对该项目独特要求开发的定制臂端工具 (EOAT)。