汽车行业的未来
我们正在与客户合作与您分享他们的故事和见解,让您难得一见来自世界上一些最令人兴奋和创新的行业和开发团队的系统的未来。享受吧!
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您的汽车可能是您拥有的计算最密集的东西。对于最近的经济型汽车,它将至少有 40-50 个电子控制单元 (ECU),对于顶级汽车则有 100 多个。过去,这些 ECU 中的每一个都有一个专门的功能要执行。这随着时间的推移而发展,现在大多数 ECU 执行的不仅仅是一个单一功能或一组功能。尽管 ECU 的使用发生了这种演变,但仍然越来越需要减少 ECU 的数量和它们之间的布线,最终目标是提高燃油经济性和减少二氧化碳排放,同时为客户提供更强大的汽车功能。这些额外的需求正在通过向 ECU 之间以及汽车与其环境之间的功能集成和通信的转变来满足。这是未来汽车测试变得分布式和互连的更多原因之一。此外,我们的测试系统必须与汽车功能一样快速发展以适应这种变化。为了应对这些挑战,奥迪成立了一个测试系统预开发部门,该部门目前正在为未来的测试系统开发基于 RTI DDS 的实时总线系统。
但首先,让我们更详细地了解向“功能集成”的转变,并通过以下示例进行解释:
- 发生碰撞时,一个简单的前“气囊计算机”启动了气囊。现在,这成为复杂安全系统的一个组成部分,具有更多安全功能,可避免在发生碰撞时对乘客造成严重伤害。新的所谓的“安全计算机”具有自动碰撞检测功能(“奥迪预感”),它必须执行例如全自动制动支持、展开安全气囊、预张紧安全带、关闭车窗和车顶并将座椅移至直立位置。
- 用于收音机、导航和后座娱乐的专用 ECU 正在演变为“主要娱乐单元”。
- 用于头灯、车内灯和空调等车身电子设备的专用 ECU 被组合成一个“车身控制模块”,并增加了弯道灯、LED 头灯、停车辅助、空调和雨天等新功能感应雨刷。
此外,还有一项新的汽车安全保证标准需要遵守,以反映对以功能为中心的系统视图 ISO26262 的更改。功能安全本质上是范围内的端到端通信。它必须将子系统的功能视为整个系统功能的一部分。这意味着,虽然功能安全标准侧重于电子和可编程系统 (E&PS),但批准过程的端到端目标意味着实际上功能安全审查必须扩展到 E&PS 的系统的非 E&PS 部分驱动、控制或监测。
功能集成和这种监管变化是推动汽车测试部门的 HIL(硬件在环)工具链开发方式发生根本性转变的问题。
过去,我们必须先确定一个 HIL 供应商,然后才能建立新的 HIL 测试台,以确保每个特定子系统都可以无缝协作。今天,我们正在从单一供应商提供的单片 HIL 测试台的一体化解决方案转向异构和分布式测试台,它由来自不同 HIL 供应商的多个硬件模块组成,通过实时 HIL 总线连接.
为什么?因为没有一家 HIL 供应商拥有前面提到的一体化解决方案,它可以满足我们对分布式功能和高度集成的 ECU 的所有测试需求。因此,我们必须为每个子系统选择一流的解决方案,并使用这些解决方案开发一个我们有高度信心的新测试平台。挑战在于我们如何整合来自所有这些不同供应商的这套 HIL 平台,以便为下一代汽车和功能生产新一代测试台。
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汽车中的通信已经从专用的基于有线的通信转变为使用例如 CAN 总线或 FlexRay 的面向数据的总线通信。我们现在已经将这种基于总线的方法从我们的汽车转移到我们的下一代 HIL 架构。我们称这种新方法为“基于 HIL-Bus”。
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要为 HIL-test-benches 实现这种基于总线的方法,我们需要一个以数据为中心的总线表示机制作为状态信息的管道。
为了实现技术实现,奥迪决定将 RTI Connext DDS 与 HIL 供应商系统的集成点结合使用。
RTI 不仅通过 Connext DDS 产品为我们提供了市场领先的 DDS 实施,而且他们的 OCS(开放社区源)许可模型为我们提供了理想的商业框架为 HIL-Bus 概念开发一个开放的市场生态系统。 OCS 使我们的 HIL-Bus 合作伙伴能够免费访问 RTI Connext DDS 以进行开发和部署。因此,它消除了整个行业采用的主要障碍。它允许合作伙伴将资源集中在集成和质量上。
此外,我们推动并专注于开放的国际标准,例如 ASAM XIL-API,以无缝集成用于 24/7 自动化和确定性测试的测试自动化软件和用于手动测试的实验软件工具。
今天,我们正在与多家 HIL 系统供应商合作,以发展这个生态系统,并将 HIL-Bus 实例化为端到端功能系统测试的理想方法。
有关 HIL-Bus 测试的更多信息,我们推荐这篇由 RTI 的 Bettina Swynnerton 和我本人于 2014 年 7 月在 ATZ Elektronic 上发表的 Audi/RTI 联合文章。
要了解有关 ASAM XIL-API 的更多信息,请访问 ASAM 网站 www.asam.net。
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