自动驾驶测试全链路：从仿真到闭场再到实地道路

自动驾驶上路前的三重测试体系

自动驾驶车辆上路前，需针对尽可能多场景测试。

仿真软件和基于模型的开发工具创建虚拟"试驾"环境。
HIL（硬件在环）测试将控制器真实信号连接到模拟现实的测试系统。如发动机ECU等控制器可被"欺骗"以为在成品车中。通过HIL，制造商能让车辆组件经历各种可能场景，无需真实路测成本。
当然，还有实际路测——既在开放道路也在封闭场地。

在Tech Briefs直播演示"自动驾驶测试与仿真标准化"中，读者向两位行业专家提问：

"针对自动驾驶测试，仿真、闭场测试、公开道路测试各自扮演什么角色？"

阅读自动化测试厂商National Instruments交通研究设计总监Jamie Smith和咨询公司Exponent管理工程师Jeffrey Wishart的编辑回复。

最大转变是拥抱仿真。我们在控制设计用仿真多年，意识到行业面临挑战唯一出路是结合HIL测试、路测和仿真测试。这是我们理念和投资方向的重大转变。

读者问："公众准备好接受L4级自动驾驶了吗？"

我认为Jamie的比例——主要仿真、部分闭场、部分实地——大体正确，也是行业趋向。

仿真保真度是关键组成部分，我们需要理解仿真与现实世界的接近程度以评估其价值。如果做一百万场景测试但保真度低，价值何在？SAE有公路自动驾驶（ORAD）工作组正在研究此问题。

闭场非常有价值，因为可验证仿真或仿真测试子集。但昂贵且极耗时。

公开道路测试很有用，因为会遇到未见过或未想到的场景，但也极耗时且大量驾驶没太大用处。大部分时间看似无聊，仅小部分[驾驶场景]有趣。公开道路测试也非常昂贵。

三者各有角色。大家都会做，但关键是理解各自局限和优势。

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