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无内衬全复合材料球形低温储罐设计:航天推进剂储存新突破

航天发射器需要大量燃料及储存空间。氧气、氢气、氮气等典型火箭推进剂虽可在常温下以气态储存,但气体密度较低,储存足量推进剂需要极大储罐,会增加飞行器重量并限制有效载荷。因此,理想方案是将推进剂以液态高密度储存,从而使用更小、更少的储罐,但许多常用推进剂必须冷却至超低温(即低温,通常指-150°C / -238°F以下)才能呈液态。

为此,Infinite Composites Technologies(ICT,美国俄克拉荷马州塔尔萨)于2020年4月宣布开发出球形、无内衬、全复合材料低温储罐——一种用于火箭动力航天发射器低温推进剂储存的压力容器。

无内衬(V型)压力容器:长久追求的目标

无内衬(即V型)压力容器一直是碳纤维复合材料高压储罐设计的圣杯。传统I至IV型压力容器均含一定比例金属,至少作为储存介质与复合材料外壳间的衬里(IV型)。彻底消除金属部件可大幅减轻罐体重量,对航天器燃料储罐而言,意味着降低发射成本或增加有效载荷。

然而,全复合材料设计用于液氮、液氧等低温燃料时,易面临层压板微观开裂这一难题。复合层压板经历极端低温循环时,各层热膨胀系数(CTE)差异会导致开裂渗漏。许多树脂体系在低温下也会变脆,加剧问题。据ICT首席执行官Matt Villarreal介绍,ICT开发的无内衬低温储罐解决了微观开裂问题。

Villarreal指出,全复合材料低温储罐——尤其是球形罐(因占地面积小)——被视为长期太空探索和生存的关键使能技术。虽多家航天机构(如NASA)研发的月球着陆器采用球形罐设计,但至今球形罐均为较重、燃效较低的金属球体或金属内衬复合材料缠绕压力容器(COPV)。ICT的全复合材料罐体“CryoSphere”提供了更轻、更省燃料的燃料储存方案。

从赛车到火箭

涉足低温储罐前,Villarreal和合伙人Michael Tate在俄克拉荷马州立大学(美国俄克拉荷马州斯蒂尔沃特)读书时便开始从事复合材料压力容器设计。2008年,他们加入校内Formula SAE车队,设计四分之一比例F1赛车参加国际大学生工程设计竞赛。为争取当地天然气公司赞助,两人协助将赛车改装为压缩天然气(CNG)驱动,却发现全金属CNG储罐过重,严重影响燃油效率,导致24小时耐久赛中需多次加油。

“赛后我们调研发现,罐体重量是众多行业的共性痛点,是清洁能源交通和太空探索的关键使能技术。”Villarreal回忆道。

研究轻量化CNG储罐技术时,两人开始构思业界称为“压力容器圣杯”的V型无内衬复合储罐概念。2008年底,两人创立CleanNG LLC,最初开发天然气高压储罐。自2013年起,公司圆柱形全碳纤维复合材料infiniteCPV压力容器用于地面及工业领域,储存压缩天然气,后扩展至压缩氪气、氮气、氦气等。

随着压力容器设计深入,制造航天器的企业纷纷找上门,提供研发资金开发航天器用罐体。“不久后,航天领域的商业案例更具吸引力。”Villarreal表示。

2016年,公司更名为Infinite Composites Technologies,此后聚焦商业航天项目,虽也涉足国防应用(如火箭发动机壳体、军用飞机和无人机)。圆柱形infiniteCPV罐体设计已集成至多款预计2020年首飞的火箭发射器。CryoSphere本质上是infiniteCPV罐体的进化版。

CryoSphere开发历程

随着ICT重心转向航天器需求,Villarreal意识到:“真正挑战在于制造复合材料低温储罐。”低温储罐须耐受高压及极低温(如液氮、液氧、液氮等燃料/氧化剂需-200°F以下储存)。

公司向俄克拉荷马州申请资助,2013年获俄克拉荷马科技促进中心(OCAST)三年30万美元拨款,用于低温储罐概念的材料表征和材料级测试。“项目中等成功,找到一些优质候选材料,表明可推进概念并申请更多项目。”Villarreal评价。

2018年,ICT向NASA约翰逊航天中心(美国德克萨斯州休斯顿)推介低温储罐概念,后启动快速开发项目,为月球着陆器演示器开发复合低温储罐——类似NASA早期“Morpheus”垂直起降(VTVL)测试器。性能要求包括:承受10次液氮(LN2)循环,压力100 psi,温降至-290°F再回常温;循环间30分钟氦气检查压降不超10 psi;循环后耐受1000 psi(±100 psi)低温爆破测试。

首轮圆柱形低温储罐测试部分成功,仅存活5次低温循环。“我们加速项目,约八周彻底重新设计。”Villarreal承认,“疯狂冲刺,罐体虽经受几次热循环,随即开始泄漏。”问题在于层压板微观开裂。团队完成测试后“回到绘图板前”。

“核心技术在材料上。”ICT工程经理Efren Luevano强调。CryoSphere采用东丽(日本东京)T800碳纤维和环氧树脂,经丝绕成型,室温固化,在ICT塔尔萨工厂工业烘箱(非高压釜)后固化。

为解决微观开裂,ICT在专有化学增韧环氧树脂基体中迭代测试多种添加剂及浓度。最终发现两种添加剂的组合可使设计满足热性能要求,其中之一是石墨烯。

“此处我们将石墨烯作为纳米级力学增强。”Villarreal解释,Applied Graphene Materials(英国克利夫兰)供应的石墨烯片层横跨纤维间隙,阻碍层压板裂纹形成,并增强层间结合强度。

“目标是让纤维在加压和载荷下保持原位。”Villarreal续述,低温下树脂变脆断裂,压力使纤维滑动破坏化学键。石墨烯片层作为层间力学增强,降低位移和断裂风险。

另一专有添加剂使层压板在低温下更具延展性,并赋予更好绝缘性。除微观开裂,“绝缘也是低温储罐挑战之一。”测试中,掺石墨烯增强树脂的新款CryoSphere装液氮后近一小时才“显现外部冷迹象”。而前代罐体灌装液氮后10分钟外表面即结霜。

球形设计的挑战与优势

Luevano补充,球形设计本身也是挑战。Villarreal指出,球形利于紧凑尺寸要求(如月球着陆器)的装载效率。但制造时球面比圆柱面更易发生纤维滑移,源于所需缠绕角度及芯模表面处理摩擦力不足,导致湿法浸渍纤维难以定位铺设。此外,团队使用的铺层设计软件针对圆柱体优化,无法按常规流程生成球体可行铺层模式,“不得不想变通办法。”

球形设计意外缓解了微观开裂问题。早期迭代发现罐体顶底温差约150°F,因注液氮过程耗时一小时,底部液氮-290°F,上部气态氮仅-140°F。“层压板内这种剧烈温度梯度会导致断裂,因各部分膨胀收缩速率不同。”Villarreal解释。较小球形几何减小了顶底温差,降低温度差异。

设计优化后,ICT于2019年底与NASA肯尼迪航天中心(美国佛罗里达州卡纳维拉尔角)签约,交付两个半尺寸球形低温储罐(对标Morpheus着陆器圆柱罐)。“我们的CryoSphere完成全部热循环测试,循环间氦气检查确认无微裂纹生成。”Villarreal自豪道,“据我们所知,另有三家竞标供应商,但我们测试完成时,对手连首件原型都未造出。”

迈向飞行认证

测试持续进行。ICT还获NASA MISSE项目资助,将材料送国际空间站(ISS)实验。为此ICT制造直径2.5英寸球体——主要用于测试,Villarreal补充亦可用于机器人气动系统。“酷似微型手榴弹。”2020年2月,ICT向NASA兰利研究中心(美国弗吉尼亚州汉普顿)交付5个CryoSphere。MISSE发射原定2020年8月,推迟至11月。抵达ISS后,球体将置于站外,搭载辐射传感器接受约6个月太空辐射和热环境考验,测试材料耐久性。主要关注树脂化学键受辐射影响情况。

后续步骤是飞行认证。Villarreal称,ICT已按美国航空航天学会(AIAA)S-081B标准定制版完成约半数认证测试,预计2020年第三季度前完成剩余测试。

公司还计划将罐径扩大至48英寸(NASA商业月球着陆器规格),并寻求合作伙伴将CryoSphere送上月球。

“我们团队正拓展全复合材料储罐的极限。”Villarreal总结,“这项技术有潜力彻底改变太空探索和可持续交通。”

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