Anybrid机器人注塑成型技术ROBIN 赋能复合材料功能化集成
Anybrid:ILK孵化衍生 初心混合部件功能化
Anybrid GmbH(德国德累斯顿)为德累斯顿工业大学轻量化工程与聚合物技术研究所(ILK)衍生分拆公司。ILK与产业合作开发新轻量化技术,聚焦增强聚合物复合材料。Anybrid首席商务官Michael Stegelmann表示:"两年前我们开发这款机器人化注塑机生产混合部件。"混合部件指功能化结构——如复合管材或金属电动车底盘——通过注塑塑料创建局部连接点、加强筋等。
传统注塑大型压机昂贵模具限量产 ROBIN微型化端效应器革命性突破
此工艺称作包胶或混合注塑,过去5-6年获关注,但传统形式——压机钢模配注射单元。Anybrid本质将此装置微型化为图中Kuka机器人上红黑C形端效应器。结果革命性:使拉挤件或挤出件出模时即时包胶,或大型结构装配线移动中功能化。
ROBIN:碳纤维C型框架 12吨锁模力 1米悬臂触达
ROBIN即"机器人化注塑"缩写,2019年德国杜塞尔多夫K展首秀。Stegelmann称:"去年成立公司,现与客户建立试点生产线。"概念为用小注射单元和紧凑廉价可快速更换模具减轻注塑机质量。
Stegelmann解释:"ROBIN端效应器含碳纤维复合材料C型框架,外部铝框架。框架含轻量锁模系统,注塑时承受高达12吨锁模力,从模具上侧传至下侧。"ROBIN可跨越1米悬臂触达大型结构。"这是ILK我们专长——如何正确使用碳纤维轻量化材料。"
传统注塑需大型压机昂贵模具,限于大批量生产。ROBIN支持小批量或大型组件上多种不同包胶。"原则是我们机器灵活性极高,几乎能功能化任何复合材料或结构。"Stegelmann指出。
模具微型化降本 快速换模高柔性
"我们尽量最小化模具尺寸降本,仅需几千欧元造模。"Stegelmann解释。"允许集成快速换模系统,仅小模具区域需更换。构想如装配线可快速换模两侧做不同零件。可用双ROBIN系统或单ROBIN快速换模。实现高柔性。"
尺寸缩减限制包胶面积。"目前注射量限50-60克。"Stegelmann称。"开发ROBIN仅140公斤,适配更小更经济自动化。现聚焦管材型材功能化及大型结构小元件添加。"
包胶结合难题:表面处理匹配基体聚合物
"这实为我们背景。"Stegelmann指Anybrid四联合创始人。"过去10-15年多项目结合不同材料寻找正确结合,我博士研究挤出工艺,结合不同材料总具挑战。总需额外表面处理如等离子/激光改性表面结构,特别是塑料/增强塑料结合金属。复合材料稍易,可匹配注塑材料与基体聚合物。"
例如图中包胶管,Mitsui Chemicals Europe(德国杜塞尔多夫)供碳纤维增强聚丙烯(PP)单向(UD)带,INOMETA(德国Herford)制管,Anybrid包胶。"功能化材料与管材同材质。"Stegelmann称。"用无增强和碳纤维增强PP包胶,也用玻纤增强。ROBIN可用市场上任何热塑性材料制造。"
因此Anybrid协助客户测试。"客户不确定材料能否结合。"Stegelmann注。"我们要些材料做小简单结构测试。有小加强筋模具可注塑不同板材。如客户寄复合板样品,我们用其注塑材料包胶。这是第一步,不同材料结合行为可行性研究。后可分析提供优化建议。"
潜在应用:管材型材序列功能化 航空汽车氢能装配柔性化
"仍在探索应用,初期聚焦管材型材。"Stegelmann称。"想法将不同结构序列带到这些连续潜在超长形状上,元件可直接应用管材。INOMETA和Herone(德国德累斯顿)已用此概念整合轴向连接系统和成形齿轮。航空业也可能感兴趣,需各种刚度增强和连接功能。如弦条或框架但长度多变。我方技术可保持高自动化仅变功能化元件逐件切换。"
"大型组件也有潜力。"Stegelmann称。"在ILK多年开发多种钢/塑/复合混合部件。见结构框架底盘包胶夹具对装配合理。随电动车氢能系统转型,见装配线工艺灵活化对未来多样化组件备战重要。ROBIN可轻松调整装配局部增强及结构刚度。但想延伸能力超汽车航空。初衷让小公司也负担得起,小批量其他领域应用混合技术。"
纤维
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