创建 3D 打印无人机 - 第 3 部分
作者注：忙碌了几个月后，我们将继续这个系列！在这里查看我们的第一个 3D 打印手臂和我们的电气系统升级。在这篇文章中，我们将讨论 Onyx 在制造比以往任何时候都更抛光、更坚固、更轻的无人机臂方面提供的优势！
我们回来了无人机升级系列的第三部分！我们使用 Markforged 零件改装的 IRIS+ 无人机进展顺利。在上一篇文章中，我们讨论了使用 3D 打印部件完全定制无人机所需的电气修改。在对无人机进行了进一步的定制之后，我们决定回顾一下我们在第一集中打印的武器。虽然尼龙/碳纤维臂代表了对原始注塑件的巨大改进，但我们认为我们可以通过利用我们在 Mark Two 上的新灯丝 Onyx 进一步改进它们。
从左到右，原始注塑套件臂、尼龙臂和缟玛瑙。 Onyx 臂比套件臂轻 13 克，比尼龙臂轻 5 克。
缟玛瑙的密度比尼龙大一点；然而，它也更硬，这意味着我们需要更少的碳纤维来适当地加强它。少数碳纤维各向同性填充层赋予它足够的强度，同时减轻重量，使每个新臂比尼龙/碳纤维对应物轻 5 克。这将所有四个手臂的整体重量从 32 克增加到 52 克，而不会牺牲强度。
无人机的底视图，显示了 Onyx 印刷品的布线和底面分辨率。
带有 Onyx 臂的无人机的俯视图。
由于 Onyx 出色的表面光洁度，臂的复杂特征可与原始注塑臂的质量和光洁度相媲美。手臂底部的线迹（如 3D 打印无人机的底视图所示）完美打印，边缘清晰，间隙干净。此外，电机通风口（在同一张图片中的螺旋桨正上方）具有清晰的定义，尽管这是传统上难以打印的特征。从底部看，新的 Onyx 臂在分辨率上与注塑臂几乎没有区别。
套件（左）和 Onyx（右）无人机臂的近距离视图。请注意在 Onyx 臂上不需要的套件臂上的上部结构。
与底部不同，Onyx 臂的顶部与原始注塑成型臂大不相同。 Onyx 臂的坚固内部结构消除了对占据套件臂顶部的大型上部结构的需求。因此，Onyx 臂的顶部是平的。完全组装的 3D 打印无人机比原始模型更实用、更轻、更时尚。我们可以更多地谈论 Onyx 表面处理或整体外观，但图片不言自明。
近距离观察无人机上的玛瑙臂。看那表面光洁度！
无人机已重新组装好，现在可以起飞了！但是，在将其用于首飞之前，我们还有一项要进行试验的改动。请继续关注我们的 3D 打印无人机冒险！
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