客户聚焦 - 来自 Olin Robotic Sailing 的船形 3D 打印帆船部件
Olin 的机器人实验室再次来袭——您可能听说过 Olin 工程学院的研究人员如何使用他们的 Mark One 来设计抗冲击四轴飞行器起落架，并且该打印机在其他方面也证明了自己的实用性。实验室中的另一个团队，奥林机器人帆船队 (ORS)，近五年来一直在建造完全自主的机器人帆船。该团队参加国际机器人帆船赛 (IRSR)，这是一项面向全球机器人帆船爱好者的小众竞赛。每年，ORS 都会建造一艘更大更好的船：该团队渴望建造第一艘横渡大西洋的全自动机器人帆船。他们最初开始建造 1-2 米长的船，但今年 ORS 挑战自我，将其扩大了几个档次：他们将一艘 4 米长的 Sunfish 帆船变成了一个名为 Enterprise 的自主机器人。
放大一艘船是一个巨大的挑战：船帆更大，船体更大，船更重，必须能够应对更强的风，特别是今年在加拿大安大略省金斯敦举行的 IRSR。为了驱动机器人帆船，你需要一些东西来控制方向舵和卷起帆的东西，以及检测风速和风向的传感器。虽然较小的机器人帆船只有一个简单的绞盘来卷帆，但较大的船需要一个更复杂的机械系统来应对更强的力量：该团队设计了一个自动张紧和阵风释放系统，以保持帆索拉紧，同时允许在阵风的情况下释放。
整个 2016 年冬春季节，ORS 经历了紧张的制造过程，使 Enterprise 投入使用，并在 6 月初的比赛前进行了测试。由于安大略湖上的大帆和强风条件，他们的机械工程团队预计他们的帆最多会受到几百磅的力。尽管床单经过精心设计的滑轮系统以减少其执行器上的直接负载，但他们需要一个坚固、低调的执行器安装座，如果风帆遇到狂风，它可能会受到打击。
执行器本身和一些电子设备将安装在船前部的防水艏楼中，团队没有太多的工作空间。随着最后期限的临近和其他高优先级制造任务的完成，该团队前往 Olin 的 Mark One 打印定制安装座以将线性执行器固定到位。
3D 打印的帆船部件，尤其是支架，最初似乎有问题。安装支架需要坚固 - 足够坚固和坚固，以应对剧烈冲击并吸收一阵风的冲击。但借助 Olin 的工程桌面 Markforged 3D 打印机，该团队可以用 Kevlar 纤维加固支架，以确保安装点稳定。
由于 Mark One 能够加快制造速度，因此他们可以轻松地让他们的机器人适合海上航行，因此该团队可以测试他们的系统并按时参加比赛。在 IRSR，团队不仅拥有那里最大的船，而且每个人都惊讶于他们能够完成如此庞大的系统的制造。如果您在波士顿地区航行，请尽快留意水上的 Enterprise！
照片和图片由 William Lu 和 Olin 机器人帆船队提供
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