协作机器人助力 Donnelly Custom Manufacturing 优化人机平衡
Donnelly Custom Manufacturing 为短周期、高混合定制模具商，37 台注塑机日均换模 40+ 次，服务低中量需求 (见 2015 年 3 月、2012 年 9 月报道)。核心挑战：如何自动化仅运行数小时的工单。
总裁 Ron Kirscht 称：连续创纪录销售年 (2018 年 $36.2M) 让明尼苏达 Alexandria 厂满负荷，去年新增两机仍忙碌。“我们需敏捷利用短单专长，管控关键环节 (换模与生产) 时间。”
十年机器人积累：笛卡尔取件机上岗
140 t 以上全机配笛卡尔取件机器人，释放员工从事焊接、装饰、加工等高价值任务。近五年探索协作机器人：先上两台 Baxter (原 Rethink Robotics，现倒闭，技术被德国 Hahn Group 收购)，用于装箱、剪浇口等简单拾取放置。“装箱占半人工时，”Kirscht 说，“Baxter 能做且自动计数，免称重。”
进阶协作：UR5 处理复杂序列操作
去年引入首台 UR5 (Universal Robots)。“参观本地数家用多台 UR 的 CNC 车间，发现其速度、精度、编程易用性远超 Baxter，”运营副总 Jerry Bienias 说。
UR5 任务：向双腔模装载两微型嵌件 → 取件 → 剪浇口 → 落管装箱 (5 件/管)。全序列 40 秒周期内完成，得益于 Donnelly 自研 EOAT 让单一 EOAT 覆盖全操作。原需 1.5 人单元现仅 0.5 人工时 (见视频 here)。
Bienias 称未来采购倾向 UR。Baxter 因臂抖不适合嵌件装载，虽仍喜爱：“它是我们进入协作机器人新世界的跳板。”
安全与编程实操
虽协作机器人主打人机安全，但 Donnelly 对 EOAT 区设硬防护，因成型件锐边可能经意外接触致伤。
UR5 编程采用“拖动示教”。精准设置关键：模具加热至 380°F 会热胀。UR5 装轮安装于压机，用贴近生产版的特制设定 EOAT 通过定位模具销“教导”机器人空间模具位置。5-10 分钟内定向精度达 ±几密耳可放嵌件。
Kirscht 指出：“人仍执行大部分关键制造任务。自动化帮我们更懂人工任务本质，从而找到人机平衡最佳点。”
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