Fanuc在Westec 2019展示尖端协作机器人与自动化方案

通过下方综合信息图，了解自动化如何助力企业应对新冠疫情。疫情前员工难寻、失业率低；疫情后制造商发现依赖人工运营存在明确风险。 大型产线上保持物理距离因空间限制几乎不可行。 新冠时代催生新产品与新需求，Precision Automated Technology助您驾驭新常态。让我们探讨您的项目需求与要求。

某些制造工艺往往需要人工的灵活性，另一些则需要机器人的负载能力。在工厂车间让人工与机器人搭档，一直是梦寐以求的目标。这一目标传统上带来明显的挑战和安全顾虑。但现在情况不同了。发那科推出了一款协作机器人，其安全性足以与人工搭档，无需防护栏或安全围栏。 发那科的协作机器人CR-35iA在接触人工搭档时能安全停止。它通过了国际ISO 10218-1安全标准认证。CR-35iA的外部护罩通过在机械臂与人之间提供柔性屏障，降低冲击力和夹点风险。 发那科的CR-35iA充分利用了iRVision等智能功能——一种集成视觉系统。机器人末端执行器（EOAT）还可配备手动示教工具，用于教授机器人路径和动作（请

Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让

拥有正确软件是为产线构建正确自动化系统的关键。无软件制造商无法编程机器人。GE等公司开发工业机器人自动化软件解决方案，确保制造商精准生产、最小化停机。 GE(通用电气)开发人机界面/监控与数据采集(HMI/SCADA)软件，据GE网站可实现制造商精准生产和工艺数据访问。此类软件让客户可视化机器人操作，准确监控生产各环节。意味着操作员也能访问潜在生产问题点。例：监控生产速度精度发现差异，可能显示线上某坏末端执行器导致问题。 GE机器人软件从根本提升生产线整体效力和效率，进而提高制造产品质量、降低生产成本。GE提供多款机器人软件解决方案，包括Proficy HMI/SCADA – Cimp