库卡敏感机器人提升汽车总装效率
工业机器人制造商库卡表示，其"敏感机器人"正助力提升汽车制造业总装最终阶段的效率。
公司称汽车制造商一直在寻找提高装配线装配效率的解决方案。
库卡表示，创新自动化解决方案应提高自动化程度，人与机器人日益在装配线上共享工作空间。
凭借库卡所谓的"敏感能力"，LBR iiwa测量车身部件的间隙尺寸和平齐度，如尾门与侧壁之间、大灯与引擎盖之间。
同时，工人对车身进行进一步质量检测。总装自动化是相对较新的领域。
人与机器人在流水线上共享工作空间至今仍属罕见。
库卡应用工程主管Otmar Honsberg表示："测量相对于部件进行。"
"这使机器人能在流动作业中完全自主执行测量任务。区别于传统机器人辅助测量，这是真正的增值。"
结合光学检测和触觉传感技术，敏感型库卡LBR iiwa可自动适应传送带振动或停止等新情况，无缝继续工作。
Honsberg补充："'移动中装配'方案使机器人成为测量装置的智能定位单元。"
汽车制造商装配车间的装配线移动部分组装的车身，装配工在循环周期操作中安装额外部件或测试质量特性。
装配线速度适应人类节奏，以便在运行线上进行装配或部件返工。
库卡表示，为提高装配线效率，人与机器人必须协作。
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