库卡称其“敏感机器人”提高了汽车总装的效率
工业机器人制造商 Kuka 表示，其“灵敏机器人”正在帮助提高汽车制造业最后组装阶段的效率。
该公司表示，汽车制造商一直在寻找提高装配线装配效率的解决方案。
Kuka 说，创新的自动化解决方案应该会提高自动化程度，并且人类和机器人越来越多地在装配线上共享工作场所。
凭借 Kuka 所描述的“灵敏能力”，LBR iiwa 可以测量车身部件的间隙尺寸和平整度，例如后挡板和侧壁之间或前大灯和引擎盖之间的间隙。
同时，工人对车身进行进一步的质量检测。总装自动化是一个相当新的领域。
迄今为止，人类和机器人在流水线上共享工作场所的情况很少见。
Kuka 应用工程主管 Otmar Honsberg 说：“测量值与组件相关。
“这使机器人能够在流动操作中完全自主地执行其测量任务。与传统的机器人辅助测量相比，这是一个真正的附加值。”
结合光学检测及其触觉传感器技术，灵敏的 KUKA LBR iiwa 可在皮带振动或停止时自动适应新情况，并继续无缝执行其工作。
“‘Assembly in Motion’解决方案使机器人成为测量设备的智能定位单元，”Honsberg 补充道。
汽车制造商装配车间的装配线沿着加工线移动部分装配好的车身，而装配工在周期时间操作中装配附加零件或测试质量特征。
装配线的速度与人的周期相适应，使装配工作或部件的返工可以在运行线上进行。
Kuka 说，为了提高装配线的效率，人与机器人必须协同工作。
自动化控制系统