精确和便利：机器人如何在工作线之外进行维护
当我们想到机器人和自动化时，我们首先想到的就是工业生产线，巨型机器人在不影响效率的情况下，一次一步地执行组装产品的高精度任务和准确性。
但随着机器人技术和自动化技术变得越来越复杂，机器人的用途正在从工厂车间扩展到新的领域。
这些新领域之一是每个行业的维护领域。机器人技术已经在每个有抱负的行业的维护部门取得了具体进展，这种影响并非没有根据。
促成这种转变的原因有很多：
- 首先，这些任务既重复又单调，这使它们成为自动化的完美候选者；
- 其次，这些任务为释放经验丰富的技术人员提供了一个很好的机会，让他们可以专注于解决重要的故障，而机器人无法解决这些问题。
机器人还可以在难以进入的区域执行繁重的维护任务，否则对人类来说可能是毁灭性的。
这使它们成为在潜在危险环境中工作的理想人选，而且不会危及任何人类维护工人的生命。
为了更好地了解机器人和自动化在维护领域的作用，这里有一些具体的例子。
自动化检测
如果部署了人工团队，对高风险维护机器的例行检查可能是一项费力且艰巨的任务。这个例子可以在飞机维修的背景下更好地理解。
经过一定的固定飞行时间后，对每架飞机的机身和发动机进行检查，看是否有任何微小的切口会导致飞行中的灾难。
传统上，这项工作是由人工完成的，他们使用不准确的方法（例如手工染色）来检查发动机的结构是否有裂缝。
现在，全自动机器人不仅提高了检测的准确性，而且以时间的形式节省了可观的资源。
机器人也在汽车界留下了自己的印记。劳斯莱斯等公司正在试验蛇形机器人，它可以方便地检查发动机线路并在需要的地方进行快速的批量维修。
机器人的兴起也席卷了家庭维护领域，像 Householdvision 这样的公司正在提供可以执行诸如吸尘等日常任务的廉价机器人。
减少人体接触和危害
机器人最独特的好处之一是它们能够减少人类的危险暴露。
正是因为这个原因，自动化也被用于维护和检查领域，否则人类将面临受伤或灾难性损失的风险。
像弗劳恩霍夫这样的公司已经开发出多种机器人检查器，可以部署在污水管道中进行检查。
这有两个好处：首先，这些机器人采用复杂的下水道检查系统，因此一旦进行检查，下水道系统就不会关闭，而是会持续进行检查。
其次，将危险的人体暴露降到最低，因为进入下水道对人体来说是非常危险的，他们需要配备适当的安全规程和个人防护设备。
行业中的许多检查实例也可能非常危险。例如，装有化学物质的压力容器在表面暴露于人类时是危险的，即使在罐是空的之后也是如此。
在这种情况下，与人类相比，现在由机器人执行材料蠕变和疲劳检查。
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