库卡发布 KR 4 Agilus：面向高端电子制造的紧凑型机器人

工业机器人采购早期，潜在买家需确定多项因素。尺寸、载荷能力、重复定位精度、伸展度等机器人规格在为工业应用选择合适机械臂中起决定性作用。 常见机器人规格 机器人尺寸(kg)： 工业机器人臂物理尺寸和重量需考量，确保机械臂适配车间现有系统设备。 最大载荷(kg)： 机器人工业应用与规格往往密不可分。不仅要考虑工件尺寸重量，还需将末端执行工具重量计入总载荷。 重复定位精度(mm)： 指机器人臂返回先前位置的能力。许多现代工业机器人臂重复定位精度达±0.5mm至±0.02mm。轴数、尺寸、伸展度等因素影响重复定位精度。 垂直与水平伸展度(mm)： 工业机器人臂伸展能力常在决定臂是否适配应

库卡百年沉淀，从焊接起家进化为特种机器人与极端环境作业专家。 特种定制化技术谱系 覆盖搬运、分配、去除、焊接全谱，另提供特高/特长触达、特种负载、货架/壁装等非标安装选项，精准击中细分痛点。 极端环境本质安全 特种涂层与部件使机器人耐高温严寒，替代人工规避热射病、冻伤等职业病，7×24h满负荷无惧环境波动，产能与人员健康双保障。 RobotWorx认证集成库卡，工程师/销售/技师三位一体全程护航。咨询：877-762-6881。

拥有 120 余年历史的 KUKA（Keller und Knappich Augsburg）见证了一个多世纪的长青与创新。1898 年起步于家用和路灯照明，收购不来梅工程公司后业务腾飞，焊接和装配系统市场份额大增。如今员工约 1.42 万，年销售额超 35 亿欧元。 里程碑事件 1973 首款六轴电机驱动机器人 FAMULUS 问世，汽车行业突破。 1985 推出 Z 型机械臂，打破平行四边形传统，六自由度全灵活运动。 1996 汉诺威展发布全球首款 PC 基础机器人控制器，支持 6D 鼠标实时示教，Windows 界面编程控制。 1998 首台重型机器人开创大臂展大载荷新品类，拓展应用

机器人构想始于几个世纪前： 自动装置服务人类的想法由来已久，史籍记载自动开门等构想。9 世纪左右，大量文汇编成《巧思机械书》，配合文艺复兴期，达芬奇等科学家创造出早期自动机（自动运动物体），多为娱乐（如“女音乐家”），逐步化解过往技术难题。 1921 年布拉格首演剧作《罗萨姆的万能机器人》赋予“机器人”负面含义：机器人助人类劳动后反叛毁灭世界。剧中设定在 60 年代，恰逢工业机器人诞生。科幻作家阿西莫夫随后制定至今沿用的机器人三定律。 工业自动化引入： 工业革命带来产量需求激增，催生自动化动力。数控（NC）机床发明、计算机普及（1950）、集成电路（1970s）奠定首台简易工业机器人基础。早