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ATI 工业自动化正在为小型机器人发布新的标准工具更换选项。
QC-29 机器人工具更换器将 ATI 重型工具更换器的强大而坚固的技术带到了 25-35 公斤有效载荷级别的机器人中。
QC-29 是第一款标准 ATI 工具更换器，采用矩形主体设计，可直接安装到 40 毫米和 50 毫米机器人手腕上。
QC-29 还包括体内锁定/解锁感应和新的锁定机制。
内置气口和三个模块安装平面使连接公用事业变得容易；零自由间隙设计确保了高效换刀的最大重复性。
QC-29 与 ATI 的大量标准实用模块和工具架兼容，可实现从超声波焊接到伺服电机支持等多种独特配置。
自动化控制系统
Kuka 推出了一款新型紧凑型工业机器人。该公司表示，其新的 KR 4 Agilus 是“从 10 月开始在小型机器人图表中排名第一的热门候选人”。 （参见下面的视频。） Kuka 表示，这款紧凑型机器人针对电子制造中基于机器人的自动化以及其他行业的处理任务进行了优化设计。 该公司补充说，KR 4 Agilus 为电子行业的小型机器人提供了“几乎无限的潜力”。 在小型自动化单元中，在空间有限的生产环境中，对于高要求的应用场景——库卡的新型 KR 4 Agilus 小型机器人可以提供。 新型号的有效载荷类别高达 4 公斤 - 不仅在电子行业，而且在许多其他行业。机器人可以安装在任何位
Asyril 推出了 Eye+，这是一种新的“智能控制系统”，可管理 Asycube、料斗、视觉和机器人。 （参见下面的视频。） 该公司表示，该系统可以控制现代灵活装配线所需的所有组件。 借助 Eye+ Asycube，用户无需深入了解机器视觉，就可以轻松优化系统性能，而且成本极具竞争力。 Eye+ 还支持视觉配置和手眼校准。该控制系统易于集成且易于使用。 Asyril 是一家瑞士制造商，生产创新的 3 轴振动部件柔性送料系统。 该公司称 Eye+ 是 Asycube 和机器人之间的智能，它通过 Eye+ Studio 的基于网络的界面控制料斗、Asycube、相机和机器人。
ATI 工业自动化的 QC-7 机器人工具更换器通过 ATI 的直通实用模块和工具架系统提供了多种配置选项。可选的 ML12 电气模块可以连接到 QC-7 工具更换器主体，其中包括五个直通空气端口和锁定/解锁空气配件。 QC-7 机器人工具更换器，ATI 工业自动化描述为轻巧而耐用，具有低堆叠高度并直接安装到 ISO 9409-1-31.5-4-M5 机器人手腕上。该工具更换器与 ATI 的模块化工具架兼容，并具有可选的工具存储挂钩，以简化机器人编程。 ATI 工业自动化的 QC-7 还具有气动驱动、No-Touch 锁定技术和获得专利的故障安全锁定机制，用于在主机和工具之间实现安全连接。
北卡罗来纳州 APEX，2021 年 3 月 2 日 – ATI 工业自动化开发了一种新的标准机器人工具更换和存储解决方案； QC-7 机器人工具更换器。据该公司称，这款工具更换器通过 ATI 的直通实用模块和工具架系统提供了多种配置选项。一个可选的 ML12 电气模块连接到 QC-7 工具更换器主体，该主体还包括五个直通空气端口和锁定/解锁空气配件。 QC-7 机器人工具更换器具有低堆叠高度，可直接安装到 ISO 9409-1-31.5-4-M5 机器人手腕上。该工具更换器与 ATI 的模块化工具架兼容，并具有可选的工具存储挂钩，使机器人编程变得容易。 据该公司称，气动 QC-7 采用
