工业自动化趋势
我们生活的世界随着技术的进步而不断变化和快节奏。随着每月发生的巨大进步和持续进步，工业自动化充分利用了技术。自动化可能涉及很多事情，从简单的启停输送系统到带有安全系统、数据收集等的完整生产线。自动化和技术的飞速进步使我们走向了 IoT 4.0，也被称为工业物联网 4.0。
工业自动化示例 
自动化可能会因所需的流程和自动化程度而有很大差异。一个基本的例子是传送系统。在简化的程度上，该系统将包含一个启停装置和传感器。启停电路将允许自动控制驱动传送带的电机。位于特定点的传送带上的传感器向主控制器发出信号。借助这些信号，可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器可以打开或关闭传送带。一名员工或一组员工不再需要将注意力转移到输送系统上，而不必担心输送系统是否已满并需要停止。他们可以专注于包装和其他促进工作流程的职责。为了提高这条输送线的自动化程度，可以添加进一步的设备和编程。变频驱动器 (VFD) 和进一步的编程可以提高输送系统的产量、安全性和质量。借助附加的编程和设备，例如 VFD，输送机可以以不同的速度运行，检测输送机上的损坏产品，并收集数据进行分析。可以添加机器人进行码垛和物料搬运。自动化一个简单的输送系统的局限性似乎是无穷无尽的，并开始打开引入工业自动化的大门。
什么是物联网？
工业物联网 (IIoT) 在制造业中是优先考虑的。这一概念具有自动化制造的基础，以允许采用先进、简化和分析的方法。物联网不仅使公司能够实现流程自动化，而且还为企业配备了收集、审查和存储可用于改进流程的数据的工具。亚马逊可能是物联网 4.0 的最佳代表。该公司利用机器人技术来完成订单以及仓库数量、运输流程等数据的收集。通过将 IoT 4.0 纳入计划，它可以增强公司的优势并区分可以改进的弱点。
IO-Link
PLC 及其自动化过程在很大程度上使用了更新的串行通信协议 IO-Link。这种公认的通信协议 IEC 61131 支持强大而快速的数据传输，共享设备标识、服务数据、处理数据、故障、数字信号等。 IO-Link，也被称为 IOL，是一个不断发展的工业标准，并且正在以越来越高的频率集成到自动化中。通信周期通常为 2ms 左右，包含 1 到 32 字节的数据包大小。 IOL 的优势在于它允许更简单的安装、提高的操作效率以及减少维护压力的能力。标准 IO-Link 设备需要 3 线电缆 - 电源线、中性线和用于 IOL 数据传输的附加线。不需要定制电缆或连接器，进一步简化了安装和维护。这种双向、点对点的通信确实需要在 PLC 编程套件中进行一些额外的设置，但这没什么好担心的。 IO-Link 设备需要 IODD、IO 设备描述、文件和 IOL 主模块，例如 Allen-Bradley 的 1734-4IOL。最后，IO-Link 允许深入了解现场设备发生的情况。凭借宝贵的洞察力，工程师和维护人员可以更好地应对发生的问题。
机器学习
机器学习是工业或物联网 4.0 的代名词。机器学习与会走路和说话的未来机器人无关。相反，机器学习是当系统被提供准确的实时数据时处理它并做出相应的反应。这听起来直截了当，可能是您工厂已经发生的事情。然而，系统识别这些数据并得出不同结论的能力有助于制造商和其他行业蓬勃发展。这不是一个持续循环的固定程序，而是在库存管理、仓储成本降低、资产跟踪、供应和生产预测等方面提供帮助。机器学习的人工智能 (AI) 提供了一种自动学习能力，无需明确的程序即可解决问题。这些机器或系统在不断地输入数据时自行学习。机器学习方法通常属于以下一种；监督机器学习算法、无监督机器学习算法和强化机器学习算法。监督机器学习算法是指机器或系统有一个现有的数据表，其中包含可供使用的示例。当它被输入信息时，AI 将其与已知数据表进行比较分析，生成条件输出，将输出与训练数据集进行比较以查找错误并相应地对其进行修改。无监督机器学习是指 AI 没有训练数据集作为其发现的基础。相反，当信息涌入机器或系统时，会探索这些数字以得出推断。这有时是公司强调成本降低和预测的最佳方式，因为人工智能很快就会开始关联最好或最差的数据。半监督机器学习介于前两者之间。为人工智能机器学习建立了一些小型训练数据集；但是，数量很少。当训练数据集需要高超的技能、时间或相关资源来收集所有数据时，通常会选择此方法。然而，少量标记数据或大量未标记数据可以让机器快速提高其学习精度。强化机器学习方法是当人工智能与外部环境交互时。 AI 通过试错提交其输出数据来发现其错误或成功。这允许机器识别它所处的理想行为和环境，并根据其输出信息的奖励成功或错误率最大化其性能。
协作机器人（Cobots）
协作机器人或协作机器人正在行业中获得牵引力，尽管速度很慢。机器人技术和自动化在很长一段时间内一直是同义词，但协作机器人是较新的。协作机器人的目的是让人和人并肩工作。传统机器人需要保护，例如光幕、区域扫描仪，甚至物理屏障，以防止人类受伤甚至致命事故。协作机器人旨在与我们一起工作。然而，协作机器人的一个问题是它们的工作量较小并且移动速度要慢得多。因此，制造开销受到影响。协作机器人依赖于它们所安装的应用程序，为与人类的工作伙伴关系量身定制。辅助产品移动、慢节奏、平凡的任务完成和其他任务是他们的理想选择。协作机器人的亮点是它们最近已经进入餐馆，被设计和实施以翻转汉堡和其他动作。
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