亿迅智能制造网
工业4.0先进制造技术信息网站!
首页 | 制造技术 | 制造设备 | 工业物联网 | 工业材料 | 设备保养维修 | 工业编程 |
home  MfgRobots >> 亿迅智能制造网 >  >> Manufacturing Technology >> 自动化控制系统

创新零部件制造技术变革油气行业

水力压裂引发油田巨变,也推动零部件加工技术革新

切削工具制造商Iscar Metals的Rod Zimmerman居住在沃斯堡郊区一处环境优美的绿地区域。然而,距他家仅半英里处,一家石油公司已钻探一口深达7,500英尺(2,286米)的垂直井,并从中延伸出九条水平支管,每条长约半英里。该公司以9,000 psi的高压向支管注入压裂液以开采天然气。这生动诠释了压裂革命的普及程度及其涉及的惊人技术。

Allied Machine & Engineering产品经理Salvatore Deluca表示,虽然这场革命未必字面意义上“无处不在”,但他所在县的大型压裂设施被称为“城市”。不同于达拉斯-沃斯堡,这些“城市”位于远在俄亥俄州——一个此前鲜为人知的产油州。因此,油田的巨变必然带动油田零部件加工的巨变。

攻克压裂体加工难题

水力压裂(即压裂)通过钻入地层,以极高压力将水、砂、化学品混合液注入页岩层,以采出油气。产生这种高压需要巨型泵,其关键部件是“流体端”或“压裂体”及其阀门、活塞和套筒。

高压和浆液的磨蚀性导致压裂体快速磨损和开裂。因油田作业需维持高压,操作方被迫每隔几天更换一次流体端。Allied Machine产品专家Paul Best介绍,流体端由整块钢材加工而成,一般高3英尺、宽4英尺、厚2-3英尺(0.61-0.91米)。其结构复杂,内部有多条流道、3-5个通孔(直径达8英寸/203.2毫米)及3-5个相交横孔,需大量铣削、钻孔和攻丝作业。

Iscar西区销售副总裁Zimmerman表示,流体端传统上用4000系列合金钢制造,但为抗磨损,用户正尝试“更特殊的合金,如17-4 PH不锈钢、超级双相不锈钢和15-5不锈钢”。Deluca估计,他见到的流体端中约有一半是预硬不锈钢变体,且比例持续上升。

Hartwig工程服务专家Gayle Vollmer(Okuma在该区经销商)称,行业也在推向使用更硬材料制造压裂体最易磨损部位,并尝试重新设计使更多部件易于更换。但他推测,当前高产量需求使此类研发“搁置一边”。

无论采用4340还是更硬的不锈钢,加工流体端几乎都需要大型镗床或卧式加工中心。JTEKT Toyoda Americas区域销售经理Jason Schooley表示,目标是在单台机床上完成尽可能多的工序,这对体积大、难搬运的工件尤为重要。

Schooley称,镗床工作台通常更大,适合更大工件;但卧加如Toyoda FH1250SX速度几乎快四倍。得益于齿轮驱动6,000 rpm主轴(可选8,000 rpm或15,000 rpm大扭矩主轴)和1,654 ipm(42 m/min)快速进给。机床采用Meehanite铸铁底座保证刚性,配圆柱滚柱导轨提速,Y/Z轴双滚珠丝杠驱动增强重切削稳定性。

FH1250SW还配W轴套筒用于深孔钻镗。他补充说,近年“多家机床制造商选择内置U轴主轴头”或W轴,分别平行于X轴或Z轴移动。这使固定车刀的旋转中心可变,适合加工大孔径或大轮廓。因为压裂体不仅大孔多,孔内常呈“瓶状”,无法单纯钻削。无内置U轴的机床可加装“伸出式”主轴头实现同等功能,D'Andrea即此类供应商之一。

大型主轴头安装在旋转主轴上有缺点,包括可能干涉工件、不兼容中心出水。后市场选项还需独立驱动,可能无法像普通刀具那样自动换刀。

但Schooley称,若机床Z轴行程足够长,使加装头不超出基准线,压裂体加工不存在干涉问题。1250机型Z轴行程1,850 mm,主轴端面至工作台中心盲区200 mm,可无干涉加工压裂体。他补充说,Toyoda已进一步开发轮廓加工头自动换刀功能,“助客户在变幻莫测的石油行业保持领先”。

Schooley经验中,Innovative Tooling Solutions等提供的模块化镗削刀具标配中心出水,许多压裂体加工厂使用专用卧式镗铣床配轮廓头精加工孔径。Toyoda也提供套筒主轴卧加,扭矩1,560 ft-lb,适合重载作业。其4,000 rpm套筒主轴兼具深孔钻镗所需伸长和强度,可将原需两道工序的工件单机完成。机床旋转360,000工位工作台为多种工件重载加工提供最大灵活性。

Okuma America Inc.开发Turn-Cut编程选项,使卧加能模拟车床在大型不平衡工件上切削圆周和角度特征,无需U轴头。Okuma休斯顿技术中心协调员Ted Winkle解释:“不旋转工件(对巨大工件难或不可能),而是让刀具绕工件旋转。U轴头让刀具离开旋转轴心,Turn-Cut则在X、Y轴插补的同时,沿Z轴进给单点车刀。”

Winkle认为Turn-Cut将在油气行业发挥更大作用,因“孔径越大,用整体刀具加工所需扭矩越大。拥有Turn-Cut功能,省去U轴头及其昂贵刀具,优势明显。”

但Turn-Cut不便宜,需专用加减速同步软件、光栅尺和滚珠丝杠冷却。不过这些功能能提升多种工件精度,增加单装夹完成几率。

Schooley反驳称,该技术需在丝杠和导轨同一区域大量往复运动(孔径越小越频繁),可能缩短机床寿命。

Winkle回应说,除非频繁对同尺寸工件使用,否则不会过度磨损同一区域。若不常用该功能,无法证明昂贵U轴投资合理,Turn-Cut更合适。如同任何机床功能,皆有取舍。

大马力天堂

对Makino Inc.而言,加工压裂体等零件的“首选”平台是T1和T2五轴卧加。产品营销经理David Ward称,两机直驱主轴“极适合该行业挑战性的不锈钢和高合金钢”。

T1配HSK100 12,000 rpm主轴,143 hp,740 ft-lb额定扭矩。更大的T2采用HSK125接口保证径向刚性。其4,000 rpm主轴输出200 HP和1,107 ft-lb额定功率扭矩。

Ward补充说,两主轴均能在1,000 rpm下保持最大扭矩。“将最大扭矩维持至此,确保主轴能利用刀具新技术,如高温涂层刀片。”

Winkle观察到油田以CAT 50机床为主,但认同HSK和BIG Plus的端面接触“在长悬伸时有优势。但因加工力主要为轴向,选哪种主轴差别不大。只要够壮实。用ISO 40主轴机床加工压裂体无异于徒劳。”

受访者一致认为高压冷却对油气应用的排热排屑至关重要,正如Iscar Zimmerman所言,“几乎无论何种应用。在流体端深孔加工中,排屑关键且困难。中心出水铣刀是此类应用的最佳选择。”

若机床不自带此功能,用户会加装ChipBLASTER等供应商的装置。“我今后绝不考虑买无中心出水高压冷却的铣床,”Zimmerman说,“它对铣削和钻削都是游戏规则改变者。”唯一例外是无法将冷却液导向切削刃时,冷却液“有时适得其反,干式加工更好,避免刀片热裂。”

Deluca称机床厂响应此需求,现常见OEM自带泵提供1,000 psi、20 gpm。Ward称Makino T1提供1,000 psi下26 gpm,T2同压力下达53 gpm。

切削工具革新

虽想为压裂体配大马力怪兽,Allied Machine的Deluca称面临相反挑战:需在以铣削为主、主轴转速高但马力仅40-50 hp的机床上钻大孔。

“制造这些零件的公司通常是中小规模,非专门做压裂体,”他说。“许多人不愿专注此市场,为过山车般的行业投资半百万买机床。所以我们必须开发刀具,在更高转速、更低进给下钻削4英寸直径孔,区别于传统钻削产品。”

压裂体钻削挑战不止孔径大。“流体端制造固有断续切削,因横孔垂直于现有孔钻削,”Allied Machine的Best说。“因相交孔形状,钻头外刃持续切削,内刃则不切削。这会让钻头失稳,毁刀并损坏压裂体完整性。”

若客户为省钱用未热处理材料,钻头可能遇显著硬度波动。Allied的Deluca称,通常操作员须持续监控,否则钻头进铸件气孔瞬间可能灾难性失效,报废已加工数小时的工件。块料间材质差异也使选刀和参数优化困难。

Allied以“新一代”APX刀具应对。其采用更韧硬质合金基体和专有涂层,耐冲击气孔冲击。“可能崩刃、尖叫,”Deluca说,“但仍能钻完孔。”

他补充说,Allied在刀片加刮刃提高稳定性,增设耐磨垫,在导向钻出空腔或横孔时提供额外支撑。“我们还建议钻倾斜出口孔时减小进给、保持转速,防刀具偏离或游动。钻主孔或横孔通常不需此法,但极端断续切削的倾斜孔,刀具工程补偿有限。”

铣削方面,Zimmerman称Iscar HeliDo H600双面六刃刀片对此材料效果极佳。“我们还提供Mill 4 Feed,单面方形刀片,几何角更正,切削更轻,需马力更小。”

他的核心信息是:Iscar长期深耕油气行业,仅雇佣资深机加工人员,能为客户开发最优工艺,从海量刀具库中精准选型。“我们有多种高进给铣刀,可基于应用、材料、机床刚性、马力、扭矩优化选型。”

多任务与自动化

9,500磅的压裂体让人难联想“自动化”,但Makino等厂商提供方案,让一名操作员管多台机床。对压裂体,通常指旋转托盘交换器在1分钟内完成毛坯与成品交换,操作员有充足时间取走成品。

循环时间仅几分钟的压裂枪管处于另一极。因属“一次性耗材”,Vollmer说,“产量惊人,日产数千件。”

故极适合自动化,Hartwig和Okuma合作提供多种方案。含上下料机器人、类瑞士车床小零件棒料送料系统,但此处处理2-4英寸直径。最快方案将棒料送入双主轴机床,一端加工后直接送入副主轴加工另一端。

Vollmer称零件需车削、攻丝和部分铣削,最好用动力刀具铣削,Winkle称此为“近年行业最大变革之一”。压裂和定向钻井再次推动此转型。

但对当今“井下”作业所需的大量圆柱形零件,理想车床不止动力刀具和双刀塔。还需摆动主轴和多轴铣削能力,如Okuma MULTUS车铣复合系列。

“钻井和完井阶段所需零件比传统直井复杂得多,”Winkle解释。“需开关阀门切换产区。零件内部有液压管路和电子监测装置。”

这要求外圆和内孔有横孔和复杂铣削特征,机床需五轴定位和九轴以上运动,单装夹完成一端加工后切换主轴加工另一端。

螺纹是另一挑战。Winkle称螺纹类型达数百种,公差极严:“+1.5 thou, -0”。因油气螺纹不止连接,“必须完美密封,承受延伸数英里入井的巨大零件串的巨大拉应力,”Winkle说。“还要应对热膨胀和冲击载荷。这种密封承载特性在其他行业不存在。”

切削此类螺纹需高刚性机床和抗颤动装夹。SMW Autoblok项目管理与营销总监Kyle Downs称,原材料极不一致更添麻烦。“自动定心弯钩、弯曲、椭圆管料可用两种方案:3+3自动定心补偿卡盘,或补偿卡盘配尾座端定心装置(通常也是卡盘)。”

激光金属熔敷功能加入切削机床开辟新可能,如Okuma新LASER EX系列。例如,工件仅有少量凸起特征,可熔敷于主体而非从大料块切削而出,潜在巨大节省加工时间。

Winkle补充说,还可熔敷异种材料,如Inconel和不锈钢,“纯减材技术无法实现。接头强度等同或超越整体加工。”

这在油气领域即刻应用于钻具耐磨块熔敷,或定向井弯曲段防刮导向鳍片熔敷。Okuma还提供同激光不同光阑下将区域材料表面硬化至约50 HRC。

自动化控制系统

  1. ICML 发布机械润滑工程师(MLE)认证:润滑管理的新行业标杆
  2. 商用卡车油液分析:预防性维护的核心杠杆与利润放大器
  3. 工业设备制造商破局:从刚性设计走向柔性交付
  4. 深情告别:我在出版界的40年旅程
  5. 供应链变革:以客户体验为新竞争护城河
  6. 为明天挑战构建韧性供应链
  7. 疫情对供应链决策的影响:新范式
  8. 钻井平台必备的五大Stromag核心组件
  9. 工程师高效选型工业机械备件的实战指南
  10. 类脑芯片:AI 性能的下一个前沿
  11. 重塑智能制造迎接新常态:数据驱动韧性策略
  12. 数据:新石油——炼厂如何将原始信息转化为商业价值