UR 帮助工具量规双倍生产组件

选择添加更多技术而不是更多主体

位于华盛顿州塔科马的 Tool Gauge 为航空航天业生产精密金属和塑料部件和组件。在紧张的招聘市场中生产这些劳动密集型产品提出了重大挑战。由于无法重新谈判长期客户合同，Tool Gauge 转向自动化以帮助减轻和控制劳动力成本。 Universal Robots 的两台协作机器人实现了这一目标，同时还减少了废品并提高了产品质量。

在减少重复性、不受欢迎的工作对额外工人的需求的同时，Tool Gauge 还为员工找到了增加价值、提高安全性和获得工作满意度的新机会。

Tool Gauge 总经理 Jim Lee 面临着在全球市场开展业务的严峻现实。

尽管该公司与太平洋西北地区的许多客户都很接近，但这些客户可以在世界任何地方开展业务，包括在成本低得多的劳动力市场。

“我们很清楚，我们竞争的方式不是增加更多的车身，而是增加更多的技术，然后利用这些技术增加更多的价值，”他说。

该公司的固定价格合同可以延长五到七年，即使劳动力成本增加也无法重新谈判。 Tool Gauge 需要提高效率，并发现 Universal Robots (UR) 的协作机器人是完美的解决方案。

Lee 描述了优傲协作机器人的三大关键优势。 “我们之所以选择优傲机器人，是因为它们是协作机器人：我们总是有点害怕使用自动化，因为需要巨额资本投资，但优傲机器人并非如此。第二，我们担心将我们的制造部分隔离以放入自动化单元，这与 UR 无关。第三，我们可以配置 UR 协作机器人来做数百种不同的事情；它们具有高度可配置性，并且易于移动。所以对我们来说，这确实是唯一的解决方案。”

实施的协作机器人推动即时回报

Tool Gauge 安装了两个 UR 协作机器人，以解决其金属和塑料零件部门的重复性、高劳动力应用问题。

在金属方面，一个容易损坏的铜机加工零件由一名全勤的熟练 CNC 机械师生产，只需将零件从 CNC 滑槽中拉出、清洁、冲洗、干燥和装箱。现在，这些零件通过一个接近传感器，该传感器向 UR3 协作机器人发送信号以拾取它们。协作机器人将零件放入漂洗槽中，然后将它们放在烘干机前，然后将它们放入单独的纸板单元中。

Tool Gauge 能够使用 UR 协作机器人中内置的码垛向导轻松对机器人进行编程，以将每个零件以网格模式放入盒子中的开放单元中。

“当我们安装 Universal Robot 时，在第一个订单上减少了人工参与，因此节省了 9,000 美元，我们希望在未来多次运行，”Lee 说，他不再浪费他的机械师的才能但可以让他专注于更高价值的项目，例如设置和编程 CNC 机器。

Cobot 产量翻倍

在注塑部门，UR5 机器人用于复杂的塑料挤出装配，拾取塑料面板的端盖，并通过胶水分配器移动它们。

在端盖中正确分配胶水后，UR5 将部件放置在工作台上的致动器中，部件被夹紧在该工作台上。然后操作员接管，检查胶合，并移除部件。这项任务过去需要 4 名操作员每天生产大约 200 台。现在，自动化应用需要一名操作员使用 UR5 协作机器人每天生产 400 件产品。

键合操作也有相当高的废品率。 Tool Gauge 制造工程师 Steven Ouzts 解释说：“任何时候使用胶水，都会有很多变量会对产品结果产生负面影响，因此我们希望从人工涂胶转向机器人涂胶，以利用机器人给出的可重复性。我们的废品率从 15% 降低到仅 3%。”

Lee 补充道：“我认为最困难的组装操作之一——使用机器人在非常复杂的表面上涂胶——效果非常好。”

除了节省劳动力之外，Lee 还强调了机器人粘合的质量和一致性，以及它让操作员有时间检查粘合，而不仅仅是尽快生产零件。

人工操作者不仅每次都很难以完全相同的方式点胶，而且潜在的伤害也是一个问题。

Ouzts 说：“需要涂抹胶水的区域非常狭窄，所以随着时间的推移，操作员会感到手上的疲劳。”

这种疲劳现在已成为过去。

“将 Universal Robot 放在那个牢房里真是太好了，因为它非常安全。你不必担心这个协作机器人造成的伤害，”他说。

反复运动损伤下降

Tool Gauge 首席执行官 Debbie Lee 表示，公司通过减少重复性运动伤害节省了额外费用。

她说：“随着机器人接管这些单调的任务，我们已经看到我们生产车间的劳工和工业索赔减少了。”她补充说，机器人使 Tool Gauge 能够吸引年轻工人，为应届毕业生提供招聘优势谁想要使用令人兴奋、有趣的技术。 “与协作机器人一起工作是他们喜欢的事情，这更像是一种熟练的爱好，而不仅仅是进来运行一台机器。”

一些工人的简易编程钥匙

在优傲机器人出现之前，制造工程师 Ouzts 的机器人经验很少——只是在大学里使用过传统的、非直观的 SCARA 机器人。

因此，简单的 UR 编程体验是一个巨大的好处，他说。 “当切换到 Universal Robots 时，图形用户界面的直观性是真正吸引我的地方。我真的很欣赏软件中的所有术语都是通俗易懂的。我可以更轻松地理解它们，并且确切地知道代码是如何从头到尾运行的，并且我会以图形方式获得非常好的积极反馈，以了解我的动作将导致机器人做什么。”

Universal Robots 的另一个好处是可以轻松地将数字和模拟输入信号连接到控制箱。

Ouzts 发现使用接近传感器就像将电线插入 12 伏数字输入之一，从 UR3 示教器的 I/O 屏幕上选择它，然后等待来自传感器的信号告诉协作机器人一样简单什么时候拿起零件。

员工欢迎 Cobot 同事

Tool Gauge 关注自动化的首要原因之一是解决严重的劳动力短缺问题。该公司正在考虑招聘多达 100 名新员工，而这些新员工在紧张的太平洋西北劳动力市场根本无法提供。

借助 UR 协作机器人，该公司能够将这一数字减少一半，同时能够为他们想要的工作雇用工人。

Lee 说：“我们发现，那些正在做机器人会做的工作的人真的很高兴不必再做这些工作”。 “我认为我们会订购更多，因为人们喜欢在机器人旁边工作。它们很安静，而且它们的生产和可以做的事情的数量非常可预测。如果你问我们所有的员工是否对在 Universal Robot 旁边工作有任何顾虑，我会强调，‘绝对没有’。”

ROI 比预期更快

在航空航天行业，产品设计可以保持 20 或 30 年不变，因此对资本投资回报的预期比许多其他行业要长。 Lee 最初认为机器人投资的三年或四年回报会很好。优傲机器人让他惊喜不已，UR5 在第一季度的生产中实现了 50% 的投资回报率，UR3 的投资回报率也达到了 50%，并且预计这两款机器人都将在一年内获得回报。 “我们对此感到非常兴奋，”他说。

协作机器人能够轻松移动和重新编程以适应额外的流程，并且可以轻松更改臂端工具，这让 Tool Gauge 能够查看范围广泛的任务，其中协作机器人的优势可以改进流程和输出。

例如，注塑机上的传统机器人可以被协作机器人取代，协作机器人可以处理压力机和其他加工任务，以及总装。

将协作机器人转移到新的应用程序很容易，工程师 Ouzts 期待引入更多的 Universal Robots 来承担更多的大批量工作，包括用于铆接和装配的工作。

“一个特定的零件需要安装 20 个铆钉，而且由于它的体积如此之大，我们立即在那里看到了机器人的应用，”他说。 “我们可以在手臂末端安装半自动铆钉枪，为我​​们完成所有铆接工作。我们计划在注塑机上这样做，因此这部分永远不必离开该区域进行二次操作。”