协作机器人：从简单开始，然后增加复杂性
作为协作机器人 (cobots) 的供应商、安装商和集成商，我们了解到，随着 cobots 的普及在过去几年中呈指数级增长，某些最佳实践正走在最前沿。协作机器人是小型商店以经济方式开始使用自动化的理想入门级机器人设备。当然，与任何设备集成一样，需要一个知识渊博且经验丰富的团队才能使协作机器人集成尽可能无缝和轻松。考虑到协作机器人对于使用机械师和操作员来完成协作机器人可能执行的任务的传统商店来说是一大步，例如在机器或单元中拾取和放置工件。
我们几乎总是建议为第一个协作机器人创建一个简单的应用程序是一种聪明的方法。从文化和技术的角度来看，让第一次体验顺畅是明智的。员工自然会有些怀疑，甚至可能受到协作机器人的轻微威胁。然而，在我们参与的每一个案例中，一旦员工日复一日地了解协作机器人的角色和功能，他们就会逐渐成为协作机器人的全力支持者。
协作机器人的乐趣因素
一方面，协作机器人看起来很有趣。参加任何贸易展，协作机器人/机器人展位都会有很多人观看活动。此外，工作人员从繁琐、无聊、重复的任务中解脱出来，而协作机器人现在确实很快就会感到轻松，因为他们被重新分配到车间中更有趣的角色，甚至在同一个单元格中，与协作机器人一起工作。在某些情况下，协作机器人扮演工作伙伴的角色，甚至被赋予可爱的昵称。一家商店称他们的为“Cobie”。
协作机器人集成的技术方面很多，而这正是经验和知识真正发挥作用的地方。店主或经理希望确保协作机器人提供商/集成商了解 CNC 机床和机床控制、各种梯形逻辑代码以及每个主要控制器品牌（如 FANUC、Mitsubishi 和西门子。集成商应精通协作机器人和机床的排序——启动机器，准备装/卸零件，并将零件放入卸货站或料箱。
如果 CNC 机床较旧，则可能需要机床制造商提供额外的 M 代码。较新的机器——在过去五年左右建造——通常具有大量用于添加外围设备的 M 代码。集成商会将协作机器人的输入/输出软件通信连接到机器，对协作机器人进行编程，并根据应用设计和制造抓取装置和装载/卸载站。
让事情变得简单的困难
尽管协作机器人的功能可能“简单”，但仍需要高水平的专业知识才能使“简单”变得容易。因此，集成商可以提供的另一项重要服务是培训。同样，特别是对于首次使用协作机器人的用户而言，彻底的培训是成功的关键之一。
一旦新的协作机器人安装并可靠运行了几个月，并且员工发现它比威胁更有趣，我们经常会接到要求安装和集成更多协作机器人的电话。它可能是在不同的单元中进行类似的设置，或者，由于车间对协作机器人新发现的信心，我们可能会处理一些更具挑战性的事情，例如焊接或视觉检测应用程序。我们还看到某些员工成为商店中的常驻“协作机器人专家”，以至于他或她可以自行安装和集成下一个协作机器人，或者只需要我们的少量指导。
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