Photoneo MotionCam-3D赋能Rebl Industries AI码垛机器人:智能人体工学搬运新范式
作者:Pavel Soral | 2026年2月27日
- 客户: 全球零售巨头(通过Rebl Industries AB)
- 行业: 零售、物流与仓储
- 应用: 视觉引导机器人、智能码垛
- 核心技术: Photoneo MotionCam-3D
项目摘要
瑞典某全球零售客户面临严峻人体工学挑战:人工搬运每年近200万件尺寸各异的非标包裹。为自动化这一重体力任务,自动化集成商Rebl Industries开发了Rebl Palletizer——一款AI驱动的机器人搭档。
核心难点:机器人必须在不停线前提下,处理源源不断的随机未知箱尺寸。Photoneo凭借行业领先的MotionCam-3D,与Rebl的视觉引导机器人(VGR)软件无缝融合,共同担任系统的「眼睛」与「空间智能」中枢。
挑战:动态混箱智能码垛
「包装工位」是该设施体力负荷最大的岗位。员工从分拣线手动搬运至20kg包裹码入周转笼,单班次人均搬运超1000件。
自动化最大拦路虎是极致的变异性:为最小化包装浪费与运费,客户采用按单定箱,导致机器人面对尺寸/形状/重量全随机的包裹流。传统定向编程机器人完全无法应对。
系统必须同时满足:
- 精准识别每件随机箱的3D尺寸、姿态、体积、位置
- 高速运行≥450件/小时,零停线
- 为AI堆叠规划与路径规划提供高精度数据
- 确保≤35kg物体的可靠安全抓取
Photoneo方案:为Rebl AI机器人提供高保真视觉
Rebl提供AI机器人(RaaS模式),Zebra提供条码扫描器分拣,但全系统的命门在于感知能力:机器人必须实时看清、理解、交互随机物流流。Photoneo技术由此成为核心基石。
MotionCam-3D:动态捕捉高保真三维现实
MotionCam-3D悬装输送线上方。其专利技术可在高速运动中捕获高分辨率、高精度3D点云。包裹流经扫描区,无需停顿传送带,即时获取精准三维数据。
MotionCam-3D动态扫描包裹,传送带零停顿
完整工作流:
- 任意尺寸包裹随传送带进入机器人工作单元
- Zebra FS40扫码枪读取标签,获取路由信息
- MotionCam-3D生成高精度3D扫描数据
- 3D数据实时传递给Rebl Workmate AI
- Rebl生成式堆叠AI基于精准尺寸规划最优码垛位姿,兼顾稳定性与密度
- 机器人在视觉软件引导下执行完美拾取-放置
落地成果:视觉驱动自动化的交付值
Rebl Palletizer × Photoneo MotionCam-3D
项目从规划到落地仅9个月,交付成果超预期:系统稳定性与正常运行时间超99%,为客户带来变革性价值:
- 攻克重大人体工学痛点: 高强度重复体力劳动实现自动化,显著改善员工身心健康
- 释放高吞吐自动化产能: 实时3D感知+零停线,达成450件/小时目标产能
- 破解「不可能」的自动化难题: 随机箱尺寸这一码垛自动化历史顽疾,因高质量感知系统被彻底攻克
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