Photoneo MotionCam‑3D 驱动 Rebl Industries 的 AI 码垛机，实现更智能、更符合人体工程学的搬运

作者：帕维尔·索拉尔 || 2026年2月27日

• 客户： Rebl Industries AB 的全球零售客户
• 行业： 零售、物流和仓储
• 应用： 视觉引导机器人、智能码垛
• Photoneo 技术： MotionCam-3D

 摘要  

瑞典的一家全球零售客户每年要手动处理近 200 万个不同尺寸的包裹，因此面临着重大的人体工程学挑战。为了自动化这项繁重的任务，自动化合作伙伴 Rebl Industries 开发了 Rebl Palletizer，这是一款由人工智能驱动的机器人工友。  

关键的挑战是使机器人能够在不停止生产线的情况下处理不断变化的随机、未知尺寸的盒子，其中 Photoneo 凭借行业领先的 MotionCam-3D 发挥了关键作用，该 MotionCam-3D 与 Rebl 的视觉引导机器人 (VGR) 软件顺利配合，共同充当系统的“眼睛”和“空间智能”。  

挑战：在运动中实现混合箱智能码垛自动化  

全球零售客户的“包装”站是该设施中对体力要求最高的工作之一。工人们手动将每个重达 20 公斤的包裹从分拣线提升并堆垛到送货笼中。在一个班次中，一个人可能会处理 1,000 多个包裹。 

自动化的主要障碍是可变性。为了最大限度地减少浪费和运输成本，客户为每种产品量身定制盒子。这意味着机器人单元将面对连续不断的具有不同尺寸、形状和重量的包裹流。  

针对标准化物品进行编程的传统机器人无法处理这项任务。 

该解决方案需要一个能够：

• 确定每个独特盒子的精确 3D 尺寸和方向。
• 在不停止传送带的情况下高速运行（高达每小时 450 件）。 
• 向 AI 提供准确的数据，以进行智能堆叠和路径规划。
• 确保可靠、安全地抓取重达 35 公斤的物体。

Photoneo 解决方案：高保真视觉 Rebl的 人工智能驱动的机器人  

虽然 Rebl Industries 以灵活的机器人即服务模式提供了人工智能驱动的机器人，而 Zebra Technologies 则提供了用于分拣的条码扫描仪，但整个系统取决于一项关键功能：感知。  

机器人必须实时观察、理解随机的货物流并与之交互。这就是 Photoneo 技术成为解决方案核心的地方。 

使用 MotionCam-3D 捕捉运动中的现实

我们在输送线上提供获得专利的 MotionCam-3D。该扫描仪的独特之处在于能够捕获高速移动物体的高分辨率、高精度 3D 点云。

当包裹沿生产线输送时，MotionCam-3D 会扫描场景中的每件包裹的 3D 数据，捕获其精确的尺寸、体积和位置 - 所有这些都不需要传送带停止。  

完整的工作流程由 Photoneo 的愿景提供支持，无缝展开：

1. 任何尺寸的包裹都会进入传送带上的机器人单元。 
2. Zebra FS40 条码扫描仪读取其标签，提供路线信息。
3. 当它经过 MotionCam-3D 下方时，会生成详细的 3D 扫描。 
4. 这一重要的 3D 数据会传递给 Rebl Workmate 的 AI。
5. Rebl 的生成式堆叠 AI 使用我们扫描的精确尺寸来确定托盘上的理想放置位置，以实现最大的稳定性和密度。
6. Rebl 的机器人在我们的视觉软件的引导下，执行完美的拾放操作。

结果：视觉主导的自动化提供了什么  

Rebl Palletizer 的实施取得了巨大成功，正常运行时间和稳定性超过 99%。该项目从计划到执行仅用了九个月的时间，为全球零售客户带来了变革性的成果：

• 解决了一个主要的人体工程学问题： 一项繁重的重复性工作成功实现自动化，改善了全球零售客户同事的福祉。 

• 启用高吞吐量自动化： 通过在不停止生产线的情况下提供实时 3D 数据，Photoneo 的技术使系统能够实现每小时 450 件的目标。 

• 让“不可能”的自动化成为可能： 由于我们的系统提供了高质量的感知，处理随机盒子尺寸的挑战（机器人码垛的历史障碍）被直接克服。 

要获得完整的案例研究并详细了解我们与 Rebl Industries 取得的成就、我们是如何做到的以及您如何跟随 Rebl 的全球零售客户，请查看并查看有据可查的量化结果。点击下面的图片即可下载。