什么是协作机器人？

协作机器人在制造业中的使用持续增加，机器人技术的进步推动了近制造设施的每个区域。工业协作机器人——协作机器人——正在扩大自动化在众多功能中的可能性。这些功能包括维护、机器管理、材料处理、质量控制、材料移除等。

协作机器人在制造业中的许多最有效的应用都是与人类工人协同完成的，机器人完成最枯燥、危险和肮脏的任务，而员工完成机器无法复制的更关键、价值更高的功能。协作机器人在制造业中的一些主要好处包括安全改进、更高的生产效率、技能差距和劳动力短缺的解决方案等。

在本文的其余部分，我们将更详细地探讨协作机器人的功能、用途和优势，以帮助您了解它们可能为您带来的潜在优势。

什么是协作机器人？

什么是协作机器人？一种设备，可以复制员工原本可能执行的任务，但这些任务是不希望完成的任务。一般来说，这些是重复性、令人不快或危险的任务——通常被称为“三个 D”，或枯燥、肮脏和危险的工作。

Cobots 设计有一个关节臂，可以沿着一定数量的轴或运动平面移动——通常至少有四个轴，最多六个或七个。手臂末端可切换不同工装完成不同任务，如抓取或放置、加工、焊接等。

协作机器人的“协作”部分来自它们与人类工人直接接触的能力。几乎任何人都可以设置和操作协作式机器人，无论编程知识如何，并且可以轻松地动态配置和调整任务。过去典型的自动化设备通常必须由技术人员编程，并且与员工完全隔离，通常有安全门或围栏。如果员工也接触旧式自动化设备，则存在很高的受伤风险。相比之下，协作机器人的设计目的是在人类工人旁边操作，内置传感器和故障保护装置，以及用户友好的操作界面。

协作机器人的用途

协作机器人因其多功能性而具有广泛的用途，因为它们：

• 广泛的关节运动
• 可互换的工具
• 易于设置
• 能够与员工近距离工作

几十年来，自动化一直在解决更快、更有效地完成重复性任务的问题。协作机器人将自动化设备的潜力扩展到更广泛、更高效的任务中，包括加工、包装和维护。

例如，在维护中，协作机器人可以：

• 在进入危险或难以到达的区域进行诊断、维修或更换组件方面提供帮助
• 通过读取和传输数据或发送警报以进行进一步调查来监控设备
• 在设备不符合规格或出现故障时执行维护流程，让技术人员能够更高效地处理优先事项和时间
• 通过提高维护流程的效率和速度来提高投资回报率

协作机器人还可以在焊接过程中将零件固定到位、执行机加工任务、从模具中取出成品零件、拾取零件并将其放入包装中、移动原材料和成品、为质量控制分阶段产品等等。

协作式机器人的好处

协作机器人在维护和其他领域提供了许多好处，包括：

• 提高人类/机器人效率： 协作机器人协助与人类工作者协同工作，可以提高应用它的任何任务的速度、效率和准确性 - 节省时间和金钱。
• 中小型制造商的可访问性： 随着技术的不断发展，协作机器人变得越来越便宜，即使对于希望扩展到更先进、更有效的自动化领域的中小型制造商也是如此。
• 正投资回报率： Cobots 几乎立即开始提供投资回报，具有简单的设置和配置以及几乎适用于任何流程的多功能性。协作机器人的速度、效率和安全优势可以减少您的整体资源支出，通常可以快速提供正投资回报率。
• 提高灵活性： 协作机器人提供跨多个轴的通用、流畅的运动，并且可以针对不同的任务轻松重新编程。这意味着他们可以在整个设施内提供福利，而不仅仅是在一个区域。
• 提高安全性： 通过处理危险和重复的任务，协作机器人可以让人类工人远离伤害。它们可以帮助减少重复性压力伤害的发生率 - 为员工带来安全福利、提高士气、延长正常运行时间并降低成本。
• 无限潜力： Cobots 几乎可以真正用于任何想到的应用中——从维护到生产再到履行等等。

了解协作机器人的工作原理和使用位置后，您现在就拥有了开始考虑和调查设施中可能的应用所需的信息。

随着这项技术变得越来越实惠和普及，它可以帮助您保持竞争优势，同时降低成本并为您的客户提供最好的服务和产品。

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