用操纵杆驱动 28BYJ-48 步进电机控制

关于这个项目

硬件要求：

• Arduino UNO 板

• 28BYJ-48 步进电机（带 ULN2003A 驱动板）

• 操纵杆

• 5V 电源

• 面包板

• 跳线

用Arduino和摇杆电路控制步进电机：项目电路原理图如下（所有接地端子都连接在一起）。

下图显示了fritzing电路：

步进电机连接到 ULN2003A 板，由外部 5V 电源供电。此板的控制线（IN1、IN2、IN3 和IN4）与Arduino 的连接如下：IN1 至Arduino 引脚11IN2 至Arduino 引脚10IN3 至Arduino 引脚9IN4 至Arduino 引脚8

摇杆板有 5 个引脚：GND、+5V、VRX、VRY 和 SW 其中：GND 和 +5V 是电源引脚 VRX 是 X 轴电位器输出VRY 是 Y 轴电位器输出SW 是按钮端子（另一个端子接GND。X轴电位器（VRX）的输出接Arduino模拟引脚A0，也可以使用Y轴电位器输出（VRY）。本例中没有使用开关引脚（SW）。使用 X 轴和 Y 轴电位器，我们可以独立控制两个步进电机。

“所以 伙计们 如果 你 喜欢 项目所以不要忘记关注和喜欢它"

代码

• 代码：

代码：C/C++

//此项目由 BEASTIDREES62 https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGt%DArduino%3ODt stepper motor library#include  // 定义每转步数#define STEPS 32 // 定义步进电机控制引脚#define IN1 11#define IN2 10#define IN3 9#define IN4 8 // 初始化步进库Stepper步进器（步骤，IN4，IN2，IN3，IN1）； // 摇杆电位器输出连接到 Arduino A0#define 摇杆 A0 void setup(){ } void loop(){ // 从电位器读取模拟值 int val =analogRead(joystick); // 如果操纵杆在中间 ===> 停止电机 if( (val> 500) &&(val <523) ) { digitalWrite(IN1, LOW);数字写入（IN2，低）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，低）； } else { // 沿第一个方向移动电机 while (val>=523) { // 在 5 到 500 rpm 之间映射速度 int speed_ =map(val, 523, 1023, 5, 500); // 设置电机速度 stepper.setSpeed(speed_); // 移动电机（1 步） stepper.step(1); val =模拟读取（操纵杆）； } // 向另一个方向移动电机 while (val <=500) { // 映射 5 到 500 rpm 之间的速度 int speed_ =map(val, 500, 0, 5, 500); // 设置电机速度 stepper.setSpeed(speed_); // 移动电机（1 步） stepper.step(-1); val =模拟读取（操纵杆）； } } }

示意图