Arduino 101 BLE + Blynk：DIY 蓝牙遥控履带坦克车
元件与材料
| Arduino 101（内置 BLE 与 IMU） | ×1 |
| Adafruit Motor/Stepper Shield V2 | ×1 |
| SparkFun Dagu DG012 履带底盘 | ×1 |
| AA 电池（电机供电） | ×5 |
| USB-A 转 B 数据线 | ×1 |
| Adafruit USB 移动电源（Arduino 供电） | ×1 |
| M2.5 铜柱套装 | ×4 |
| JST 极性电池接头 | ×1 |
| 排针/排母、公对公杜邦线、热缩管、扎带 | 若干 |
所需工具
电烙铁
软件与在线服务
- Arduino IDE
- Blynk App（iOS/Android）
项目简介
基于 Intel Arduino 101 内置 BLE 与 IMU，搭配 Adafruit 电机扩展板驱动履带底盘，通过 Blynk App 手机端拖拽生成控制界面，实现低成本蓝牙遥控坦克车。作者采用分离供电：5 节 AA 电池给电机板供电（需移除电机板电源跳帽），USB 移动电源给 Arduino 101 供电，避免电机启动瞬间压降导致单片机复位。
视频教程
分两期：硬件组装供电、App 与代码编写。
快速开始指南
硬件组装
- 组装履带底盘，暂不装上盖板。
- 用 M2.5 铜柱将 Arduino 101 固定于上盖板。
- 跳线连接电机至电机扩展板 M1、M2 接口。
- 焊接 JST 接头接入 5×AA 电池盒，插入电机扩展板供电座（跳帽已移除）。
- 上盖板预留扎带固定 USB 移动电源接口。
Blynk App 配置
- 新建项目，拖入：4 个按钮、1 个滑块、1 个 BLE 组件。
- 滑块设为 V0，范围 0-255（PWM 速度控制）。
- 4 按钮设为点按模式：左前进 V1、右前进 V2、左后退 V3、右后退 V4。
- 导出 Auth Token 备用。
Arduino 软件配置
- Arduino IDE 1.6.7~1.6.13（1.8.0 可能编译失败）。
- 板管理器安装“Arduino 101”核心。
- 库管理器安装“Adafruit Motor Shield V2 Library”与“Blynk Library”。
- 下载 GitHub 源码，替换
auth[]为你的 Token，修改 BLE 设备名避免冲突。 - 工具→编程器选“Arduino/Genuino 101 Firmware Updater”，烧录引导程序更新固件，再改回“ArduinoISP”。
- 上传草图，按 Master Reset 复位，再上传一次以确保生效。
运行测试
- Blynk App 点击 BLE 组件连接 Arduino 101。
- 切换到 Run 模式。
- 若未搜到设备，按 Arduino 复位键重试。
- 享受遥控乐趣！
代码仓库
完整草图：GitHub - Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2
参考项目
- Arduino 101 BLE Rover
- BLE Bot 9000
制造工艺
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