智能停车计数系统：Arduino + Processing + PHP 实时车位追踪上云

组件与材料

应用与在线服务

• Arduino IDE
• Samsung ARTIK Cloud (已停止服务，建议迁移至 ThingsBoard/ThingSpeak/自建 MQTT)
• Processing IDE (桌面端串口网关)
• PHP (服务端 HTTP → 云 API 代理)

项目原理

计数逻辑

两个 PIR 传感器分别部署在停车场入口与出口。车辆驶入触发入口传感器 → 计数器 +1；驶出触发出口传感器 → 计数器 -1。LED 每次计数闪烁 500ms 指示。计数值通过 USB 串口实时发送给 PC 端的 Processing 程序。

数据上云链路

1. Arduino → (USB/串口) → Processing (读取串口字符串)
2. Processing → `loadStrings("https://localhost:8000/acdemo/post-message.php?count=" + val)` → PHP 代理
3. PHP → HTTPS POST JSON → Samsung ARTIK Cloud (设备类型 Car Counter, 字段 count)
4. 前端/手机 App 可从云端读取实时剩余车位

软件架构图

核心代码

Arduino 端 (计数 + 串口输出)

int pirPinIN = 7;   // 入口传感器
int pirPinOUT = 10; // 出口传感器
int led = 13;       // 指示灯
static long counter = 0;

void setup() {
  pinMode(pirPinIN, INPUT);
  pinMode(pirPinOUT, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPinIN) == HIGH) {
    counter++;
    Serial.println(counter);
    digitalWrite(led, HIGH); delay(500); digitalWrite(led, LOW);
  }
  if (digitalRead(pirPinOUT) == HIGH) {
    counter--;
    Serial.println(counter);
    digitalWrite(led, HIGH); delay(500); digitalWrite(led, LOW);
  }
}

Processing 端 (串口网关 → HTTP GET)

import processing.serial.*;
Serial myPort;
String val;

void setup() {
  // 根据实际端口修改索引：Windows 通常 COM3=Serial.list()[0] 或 [1]
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw() {
  if (myPort.available() > 0) {
    val = myPort.readStringUntil('\n');
    int count = parseInt(val);
    if (count >= 0) {
      // 调用本地 PHP 代理上传云端
      loadStrings("https://localhost:8000/acdemo/post-message.php?count=" + val);
    }
  }
  println(val); // 控制台打印
}

PHP 代理 (post-message.php)

<?php
$count = filter_input(INPUT_GET, 'count', FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT);
require('ArtikCloudProxy.php');
$proxy = new ArtikCloudProxy();
$proxy->setAccessToken("YOUR_ACCESS_TOKEN");
$data = '{"count":' . $count . '}';
$payload = array("data" => $data, "sdid" => "YOUR_DEVICE_ID", "type" => "message");
$payload = json_encode($payload, JSON_HEX_QUOT | JSON_HEX_TAG);
$response = $proxy->sendMessage($payload);
header('Content-Type: application/json');
echo json_encode($response);

PHP SDK 核心类 (ArtikCloudProxy.php)

<?php
class ArtikCloudProxy {
  const CLIENT_ID = "YOUR_CLIENT_ID";
  const DEVICE_ID = "YOUR_DEVICE_ID";
  const API_URL = "https://api.artik.cloud/v1.1";
  const API_MESSAGES_POST = "/messages";
  public $token = null;
  public $user = null;

  public function setAccessToken($someToken) {
    $this->token = $someToken;
    $this->user = $this->getUsersSelf();
  }
  public function getCall($url) { /* cURL GET 实现 */ }
  public function postCall($url, $payload) { /* cURL POST 实现 */ }
  public function getUsersSelf() { return $this->getCall(API_URL . API_USERS_SELF); }
  public function sendMessage($payload) { return $this->postCall(API_URL . API_MESSAGES_POST, $payload); }
}

部署步骤

1. 搭建硬件：按原理图连接 2 路 PIR + LED
2. 上传 Arduino 代码，打开串口监视器验证计数输出
3. 本地搭建 WAMP/XAMPP，配置 HTTPS 端口 (如 8000) 并安装 CA 证书
4. 将 `post-message.php` 与 `ArtikCloudProxy.php` 放入站点目录 (如 `acdemo`)
5. 在 ARTIK Cloud 创建应用、设备类型 Car Counter、获取 Client ID/Secret/Device ID/Access Token 填入 PHP
6. 运行 Processing 草图，确保串口端口正确
7. 登录 ARTIK Cloud 仪表盘查看实时数据

故障排查

• 浏览器访问 `https://localhost:8000/acdemo/post-message.php?count=10` 应返回 JSON，否则检查 SSL 证书与 PHP 错误日志
• Processing 报串口错误 → 修正 `Serial.list()[n]` 索引
• 计数异常 → PIR 灵敏度/安装角度需调整，避免重复触发

现代化迁移建议 (ARTIK Cloud 已停服)

• 云端替换：ThingSpeak (免费)、ThingsBoard (开源自建)、MQTT Broker + InfluxDB + Grafana
• Processing 端直接 HTTP POST 到新云端 API，省去 PHP 代理层
• Arduino 端改用 ESP8266/ESP32 直连 WiFi/MQTT，彻底去 PC 依赖
• 前端开发：用 Vue/React + ECharts 展示实时/历史车位趋势

原理图