使用 Arduino Uno 和蓝牙进行汽车控制

必要的工具和机器

3D 打印机（通用）

应用和在线服务

	MIT App Inventor 2
	Arduino IDE

关于这个项目

我想检查一辆车，但我有不同的方法可以远程尝试。在为此所需的工具和软件编写完成后，我想使用蓝牙。这将是我在 hackster 中的第二个项目

代码

• arduino 代码

arduino 代码Arduino

char buffer[67];byte Pino02 =2;byte Pino03 =3;byte Pino04 =4;byte Pino05 =5;byte Pino06 =6;byte Pino07 =7;byte Pino12 =12;byte Pino13 =13;void设置（）{ Serial.begin（9600）；串行.flush(); pinMode（Pino02，输出）； pinMode（Pino03，输出）； pinMode（Pino04，输出）； pinMode（Pino05，输出）； pinMode（Pino06，输出）； pinMode（Pino07，输出）； pinMode（9，输出）； pinMode（10，输出）； pinMode（12，输出）； pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){ if (Serial.available()>0){ int index=0; delay(100);//deixe o buffer encher int numChar =Serial.available(); if(numChar>65){ numChar=65; } while(numChar--){ buffer[index++] =Serial.read(); } splitString(buffer); }}void splitString(char* data){ Serial.print("Dados inseridos:"); Serial.println(数据); char* 参数；参数=strtok（数据，“，”）；而（参数！=NULL）{ setLED（参数）；参数 =strtok (NULL, ","); } //Limpa o texto e os buffers seriais for (int x=0; x<66; x++){ buffer[x​​]='\0'; } Serial.flush();}void setLED(char* data){ if (data[0] =='A'){analogWrite(9, 50);模拟写入(10, 50);数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİSOL if (data[0] =='C'){analogWrite(9, 50);模拟写入(10, 50);数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİSAĞ if (data[0] =='B'){analogWrite(9, 25);模拟写入(10, 25);数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，高）； }//GERİ1 if (data[0] =='M'){analogWrite(9, 75);模拟写入(10, 75);数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，高）； }//GERİ2 if (data[0] =='N'){analogWrite(9, 125);模拟写入(10, 125);数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，高）； }//GERİ3 if (data[0] =='P'){analogWrite(9, 175);模拟写入（10, 175）；数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，高）； }//GERİ4 if (data[0] =='L'){analogWrite(9, 225);模拟写入（10, 225）；数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，高）； }//GERİ5 if (data[0] =='D'){analogWrite(9, 25);模拟写入(10, 25);数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİ1 if (data[0] =='H'){analogWrite(9, 75);模拟写入(10, 75);数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİ2 if (data[0] =='I'){analogWrite(9, 125);模拟写入(10, 125);数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİ3 if (data[0] =='K'){analogWrite(9, 175);模拟写入（10, 175）；数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİ4 if (data[0] =='L'){analogWrite(9, 225);模拟写入（10, 225）；数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）；数字写入（12，高）；数字写入（13，低）； }//İLERİ5 if (data[0] =='U'){ digitalWrite(Pino02, LOW);数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，低）；数字写入（12，低）；数字写入（13，低）； }//DUR if (data[0] =='E'){ analogWrite(9, 50);模拟写入(10, 50);数字写入（Pino02，低）；数字写入（Pino03，高）；数字写入（Pino04，低）；数字写入（Pino05，高）； }//YAVAŞ İLERİ if (data[0] =='F'){ analogWrite(9, 50);模拟写入(10, 50);数字写入（Pino02，高）；数字写入（Pino03，低）；数字写入（Pino04，高）；数字写入（Pino05，低）； }//YAVAŞ GERİ }

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