Arduino Trash-Bot（自动打开/关闭垃圾箱）

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关于这个项目

一切都变得更智能了，对吧？那为什么不是你的垃圾桶呢？如果它看到前面有任何垃圾，这个垃圾桶就会打开和关闭盖子。你只需要把垃圾带到它那里，它会自动打开，并会等待你喂它更多，然后在一定的延迟后它会自动关闭。观看视频，看看它到底能做什么。

让我们开始吧。

第 1 步：组件

（另外 2 张图片）

• Arduino Uno（任何板）

• 伺服电机（我使用的是微型伺服 sg90）

• HCSR04 超声波传感器

• 舵机臂（图 2 中的舵机旁边）

• 纸板（只是切片）

• 垃圾桶

第 2 步：构建电路

电路就是这么简单。由于伺服和声纳只需要较少的功率，您可以直接从 Arduino 5v 电源为它们供电。请记住使用超过 7.4 V DC 或至少 7v 的电压为 Arduino 供电。

• 伺服数据（黄色）到 arduino 的第 3 针

• 伺服 vcc（红色）到 Arduino 的 5v

• 伺服接地（黑色/灰色）到 Arduino Gnd

• 声纳传感器触发到 Arduino 6

• 声纳传感器回波到 Arduino 5

• Vcc 到 Arduino 5v

• 接地到 Arduino 接地

第三步：连接伺服臂

只需将这个伺服臂用热胶或其他胶水连接到一个长纸板。您也可以使用冰淇淋棒代替纸板。然后将长伺服臂连接到伺服电机。

第 4 步：将伺服和声纳传感器添加到垃圾箱

像这样将声纳传感器面朝上连接到垃圾箱。然后在图2和图3上添加这样的伺服电机，使舵机可以向上旋转。

第 5 步：代码

代码链接：https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

我已经对 Arduino 进行了编程，这样如果它在 50 厘米范围内看到任何垃圾（实际上是任何东西），伺服器就会转至 50 度并撞击垃圾箱的上盖，以便打开上盖，等待三秒钟，然后自动旋转到 160 度，从而关闭上盖。所以现在你看到了一个自动打开/关闭垃圾机器人。

#include伺服舵机；int const trigPin =6;int const echoPin =5;void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);伺服.attach(3);}void loop(){ int持续时间，距离；digitalWrite（trigPin，HIGH）； delay(1);digitalWrite(trigPin, LOW);// 在 echo pinduration =pulseIn(echoPin, HIGH) 中测量脉冲输入；// 距离是持续时间的一半除以 29.1（来自数据表）距离 =(duration/2) / 29.1;// 如果距离小于 0.5 米且大于 0（0 或更小表示超出范围） if (distance <=50 &&distance>=0) {servo.write(50);延迟（3000）；}其他{伺服.写（160）；} 

第 6 步：完成

所以现在只要用超过 7v 的电压给 Arduino 供电，你就有了一个垃圾桶机器人。

谢谢。

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代码

• arduino 垃圾机器人代码

arduino 垃圾机器人代码C/C++

#include伺服伺服；int const trigPin =6；int const echoPin =5；void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);伺服.attach(3);}void loop(){ int持续时间，距离；digitalWrite（trigPin，HIGH）； delay(1);digitalWrite(trigPin, LOW);// 在 echo pinduration =pulseIn(echoPin, HIGH) 中测量脉冲输入；// 距离是持续时间的一半除以 29.1（来自数据表）距离 =(duration/2) / 29.1;// 如果距离小于 0.5 米且大于 0（0 或更小表示超出范围） if (distance <=50 &&distance>=0) {servo.write(50); delay(3000);} else {servo.write(160);}// 等待 60 ms 不会伤害任何 onedelay(60);}

示意图

arduino 垃圾机器人代码