Arduino 智能垃圾桶——自动开合盖 DIY

元器件与物料

• Arduino UNO（任意板子） ×1
• HC-SR04 超声波测距模块 ×1
• 舵机 Tower Pro MG996R（作者用微型舵机 SG90） ×1
• UTSOURCE 电子元器件（其他辅助元件） ×1

应用与在线服务

• Arduino IDE

项目简介

万物皆智能，为什么垃圾桶不能智能？这个垃圾桶能检测前方垃圾并自动开合盖。只需把垃圾送到它面前，盖子自动打开，等待投喂，延时几秒后自动关合。观看视频查看实际效果。

步骤 1：准备元件

• Arduino Uno（任意板）
• 舵机（微型 SG90 或 MG996R）
• HC-SR04 超声波传感器
• 舵机舵臂（舵机附带）
• 硬纸板（或冰棒棒）
• 垃圾桶

步骤 2：搭建电路

舵机和超声波功耗极低，可直接从 Arduino 5V 供电。注意 Arduino 需外接 >7.4V 直流电源（至少 7V）。

• 舵机信号线（黄） → Arduino D3
• 舵机 VCC（红） → Arduino 5V
• 舵机 GND（黑/灰） → Arduino GND
• 超声波 Trig → Arduino D6
• 超声波 Echo → Arduino D5
• 超声波 VCC → Arduino 5V
• 超声波 GND → Arduino GND

步骤 3：连接舵机臂

用热熔胶将长纸板条（或冰棒棒）粘在舵机舵臂上，再将舵机臂装上舵机。

步骤 4：安装舵机与超声波到垃圾桶

超声波传感器朝上固定在桶沿，舵机安装在合适位置，使其旋转能掀开盖子。

步骤 5：代码

代码仓库：https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

逻辑：检测 50cm 内有物体（距离 >0 且 ≤50cm）则舵机转到 50° 掀开盖子，延时 3 秒，再转到 160° 关盖。否则保持关盖位置。

#include <Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);  // 开盖
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160); // 关盖
  }
  delay(60);
}

步骤 6：完成

给 Arduino 供电（>7V），你就拥有了一个自动开合盖的智能垃圾桶机器人。
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代码

同步托管于 GitHub：https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

原理图

（原文包含原理图图片）