蓝牙遥控 Arduino 小车完整 DIY 指南

元器件与物料

• Arduino Nano R3 ×1
• 微型金属减速电机 600RPM 12V ×2
• DRV8833 电机驱动板 ×1
• HC-06 蓝牙模块 ×1
• 18650 锂电池 ×1
• 18650 电池盒 ×1
• 11mm×6mm 拨动开关 ×1
• M3 螺丝(10mm)和螺母 ×1
• 若连接线 ×1
• 普通橡皮筋（作轮胎） ×4

所需工具

• 电烙铁
• 3D 打印机

项目简介

大家好！我是 Nikolas，15 岁，来自希腊雅典。今天教大家如何用 Arduino Nano、3D 打印件和简单电子元件制作一辆两轮蓝牙遥控小车！请观看我的 YouTube 视频查看实车演示并跟随指引。

背景故事

9 岁时父亲给我电池、开关和小灯泡，我对电子学产生兴趣。在父亲帮助下制作了第一辆极简小车：旧手机盒装四个直流电机和玩具车轮，用几节 AA 电池供电，只能前进，但我无比自豪。随后几年做了许多创意和玩具车。一度想做遥控车，但遥不可及。疫情爆发后我深入学习电子，2020 年 4 月用 Arduino Uno 做出了红外遥控车。随后立下新目标：做一辆手机蓝牙遥控的车。这就是本教程的由来。享受制作乐趣！

步骤 1：3D 打印

使用 Onshape 设计 3D 模型，需打印底盘和两个轮子。材料：Prusament Gold PETG，层高 0.2mm，填充 40%，打印机：Creality Ender 3 V2。
STL 文件下载：Thingiverse

步骤 2：电路搭建

将 Arduino Nano、DRV8833、HC-06 插在面包板上：

• HC-06 和 DRV8833 的 VCC → 5V
• HC-06 和 DRV8833 的 GND → GND
• HC-06 TXD → Arduino D10
• HC-06 RXD → Arduino D11
• DRV8833 INT1/INT2/INT3/INT4 → Arduino D2/D3/D4/D5
• 电机 1 接 OUT1/OUT2，电机 2 接 OUT3/OUT4
• 电池正极 → 5V（可串联拨动开关），负极 → GND

步骤 3：编程上传

用 USB 线连接 Nano，打开 BluetoothCar.ino，在 Arduino IDE 工具栏选对板型和端口，点击上传。（原文附有 IDE 设置截图）

步骤 4：蓝牙手机 App

作者用 MIT App Inventor 自制 Android App（BluetoothController.apk），特点：手指按住按钮车才动，松开即停。也可用商店现成 App。
首次配对：打开手机蓝牙，搜索“HC-06”，配对码“1234”或“0000”。然后在 App 中点击蓝牙按钮选择 HC-06，即可控制电机。

步骤 5：组装小车

1. 将 18650 电池盒拧在底盘上并拧紧螺母
2. 压入两个电机
3. 嵌入拨动开关
4. 嵌入 DRV8833 驱动板
5. 嵌入 Arduino Nano
6. 滑入 HC-06 模块
7. 装入 18650 电池
8. 将两个轮子压入电机轴
9. 每个轮子套 2 根橡皮筋增加摩擦

步骤 6：享受成果！

打开开关，用手机 App 连接，尽情玩耍！希望你喜欢这个教程，欢迎订阅我的 YouTube 频道获取更多精彩项目，也可关注 Instagram @n_babetass。评论区留下你的问题或建议！

代码

BluetoothCar.ino（仅供下载，无预览）

自定义零件与外壳

Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:4683747

原理图

（原文包含原理图图片）