ED BMSdiag – 基于 Arduino 的 CAN 总线与 OBD-II 电池管理诊断套件

组件与供应 Arduino UNO × 1 PHPoC WiFi Shield for Arduino × 1 Seeed 舵机 × 1 跳线 × 1 关于项目 引言 初学者建议先阅读 Arduino 舵机控制和 Arduino WiFi 相关资料。 Arduino 联网需用以太网扩展板、WiFi 扩展板、PHPoC 扩展板或 PHPoC WiFi 扩展板。PHPoC 扩展板的亮点：不仅提供联网，还内置网页服务器，可从网页浏览器控制和监控 Arduino，且支持 WebSocket，实现无需刷新网页的实时控制。 PHPoC 扩展板内置一些网页应用，详见官方链接

硬件清单 (BOM) 组件 数量 用途 Amazon Echo Dot (Alexa 语音助手) 1 语音交互入口 Arduino Uno R3 1 主控制器，读取传感器、驱动继电器 ESP8266 ESP-01 WiFi 模块 1 Arduino 联网桥接，HTTP 请求云端 API Arduino Proto Shield 1 扩展板，焊接传感器、继电器模块 4 路继电器模块 (低电平触发) 1 隔离控制：水泵×2、植物生长灯、预留 YL-69 土壤湿度传感器 4 监测 3 盆草本 + 1 个外部扩展 12V 潜水泵 (微型) 2 分别供水两路灌溉管路

通常单独控制继电器扩展板上的四路继电器需要 Arduino 代码，扩展板用于控制风扇、灯泡、LED 灯带、水泵、执行器等大功率设备。其特色包括四路动态 LED 指示继电器状态、四路高品质继电器、NC/NO 接口等。本教程展示如何使用 Arduino 继电器扩展板。 继电器扩展板与 4 路继电器模块的区别 技术人员常用继电器扩展板或 4 路继电器模块。下表总结区别： 4 路继电器模块继电器扩展板 可用 Arduino 数字引脚控制由预设 Arduino 数字引脚控制（不灵活） 兼容所有 Arduino 开发板仅兼容 Mega、UNO WiFi 和 Arduino 开发板 需自行接线无需接线，

在 Arduino 开源硬件平台创建电路需要使用 Arduino 扩展板。它们降低项目硬件和电路接线复杂度。本文讲解 Arduino 扩展板是什么、类型及安装过程。 什么是 Arduino 扩展板？ Arduino 扩展板是连接到 Arduino 板赋予额外功能的硬件扩展板。助力创建具备蓝牙、电机驱动、WiFi 等功能的各类 IoT 项目。 扩展板类型 Arduino 扩展板：以太网扩展板 让 Arduino 通过以太网连接互联网。例如可从网站远程控制机器人。R3 版带 micro SD 卡槽存储网络数据，可用 SD 库操作。 Arduino 以太网扩展板 Arduino 扩展板：Xbee