情人节智能向日葵：Arduino 光敏追踪仿生花

项目灵感

情人节将至，办公室窗台上一株塑料向日葵虽丑却激发灵感：何不做一株会随光线转动的仿生向日葵？经多次 3D 打印迭代，最终呈现这款「阳光情人节向日葵」。

情人节智能向日葵：Arduino 光敏追踪仿生花 — 成品：花瓣随光源转动，栩栩如生

电子部分

采用 circuito.io 一键生成原理图、接线表与框架代码：

打开预配置链接（含 Pro Mini、光敏电阻、金属齿轮舵机）
按需调整（如换电池供电、换主控板）
点击 Generate 获取分步接线指南、BOM 表、示例代码
下载代码，解压，用 Arduino IDE 打开上传
将下方核心逻辑代码替换进 firmware 标签页，保留顶部引脚定义与库引用

核心逻辑代码

/* 核心循环：读取光敏值 → 映射为舵机角度 → 驱动舵机转动 */
void setup() {
  Serial.begin(9600); Serial.println("start");
  servo.attach(SERVO_PIN_SIG);
  servo.write(servoRestPosition);
}

void loop() {
  // 读取 1000 次取平均，抑制噪声
  ldrSample = ldr.readAverage(1000);
  Serial.print(ldrSample); Serial.print('\t');
  // 将光照范围 200-900 映射为舵机 10°-95°
  servoRestPosition = map(ldrSample, 200, 900, 10, 95);
  servoRestPosition = constrain(servoRestPosition, 10, 95);
  Serial.println(servoRestPosition);
  servo.write(servoRestPosition);
  delay(20000); // 20 秒采样一次，省电
}

3D 打印与组装

所有 STL 文件见 GitHub 或项目附件：

1 × 底座
1 × 连杆
1 × 连接件
1 × 萼片
6 × 花瓣
10 × 草叶（需用柔性耗材，如 Filaflex）

组装要点

花瓣、连杆、萼片用细钢丝穿接（模型预留小孔）
舵机用 2 颗螺丝固定底座侧面，输出轴用钉子连接萼片
光敏电阻嵌入底座舵机座下方专用孔

材料清单

元件	型号/规格	数量
主控板	SparkFun Arduino Pro Mini 5V/16MHz	1
光敏电阻	Mini Photocell	1
舵机	金属齿轮标准舵机 (MG996R 等)	1
3D 打印耗材	PLA (花瓣/底座) + TPU/Filaflex (草叶)	若干
其他	细钢丝、钉子、M2 螺丝、热熔胶	适量

工具需求

3D 打印机（打印柔性草叶需直驱挤出机）
烙铁、焊锡
Arduino IDE / circuito.io

祝你拥有一个阳光满溢的情人节！

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制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术