专业天线旋转控制器 – 与跟踪软件无缝集成

组件与材料

组件	数量	备注
Arduino UNO	1
旋转电位器 (通用)	2	最大 1kΩ，500Ω 效果更佳
带按键旋转编码器	2	方位/俯仰手动控制
面包板	1
继电器模块 (2路, NO/COM/NC)	2	交流电机版本用
功率 MOSFET N 沟道模块	2	直流电机版本用，最小 12V/3A

应用与服务

Arduino IDE

项目简介

从娱乐项目演变为严肃设备。控制器支持：

手动控制：两个旋转编码器分别设定方位角 (Azimuth, 0-359°) 和俯仰角 (Elevation, 0-90°)。按下方位编码器按键可切换 10° 步进微调，并立即停止天线运动。
自动跟踪：USB 连接 PC，兼容所有支持 EasyComm II 协议 / 9600 波特率 的卫星跟踪软件 (PstRotator, WXtrack, HRD, MacDoppler, WXtoIMG 等)。Orbitron 需配合 DDE 插件。
位置反馈：串口实时回传天线实时角度，跟踪软件可显示 (目前仅 PstRotator 支持显示)。

直流电机版本特色

采用 PWM 实现 软启动/软停止：输出功率与角度误差成正比，启动时加速，接近目标减速至停止。可调死区防止微小抖动。代码无依赖库 (除 LCD I2C)，直接按原理图接线即可运行。

交流电机版本

输出干接点 (继电器)，可直接对接商用天线旋转器。另有实验性 AC 调光模块版本实现软启停 (目前仅方位轴)。

校准流程 (必须执行)

电位器校准：将天线转至 0°/0° 和 359°/90°，记录模拟读值，填入代码 AzMin/Max, ElMin/Max，确保角度显示准确。
电机校准：调整 PwAzMin/Max, PwElMin/Max, AzErr, ElErr, Amax, Emax 等参数，定义启动/停止功率、死区、软启停角度范围。默认值通常可用，不满意再微调。

详细视频教程见作者主页：racov.ro。问题请邮件 YO3RAK@gmail.com。

代码

直流电机版本 (2021年11月)

包含软启停 PWM 算法、编码器中断处理、EasyComm 协议解析、LCD 显示、平均值滤波等。完整代码约 400 行，核心函数：AzimRotate(), ElevRotate(), SerComm(), ReadAzimEncoder() (中断), ReadElevEncoder()。

// 关键参数定义
int AzMin=1, AzMax=1023, ElMin=1, ElMax=1023; // 电位器校准值
int AzErr=8, ElErr=4; // 死区
int Amax=25, Emax=15; // 软停止起始角度差
int PwAzMin=30, PwAzMax=100; // 电机最小/最大功率百分比
// ... 完整代码见项目页面

交流电机版本 (2021年8月)

仅继电器开关控制，无 PWM。逻辑相似，但方向切换前强制停止 500ms 保护机械。

校准步骤文本

项目页面提供纯文本的《电位器校准步骤》和《电机校准步骤》，非代码，按指引操作即可。

原理图

直流电机版本接线图：含编码器、电位器、LCD I2C、MOSFET 模块、电源等完整连接。

交流电机版本接线图：干接点输出，可直接接商用旋转器。

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