机器传感器在提高机器人制造安全方面将发挥什么作用？
机器人已被选中来帮助人类从事危险、肮脏和枯燥的工作。自部署第一个自动化解决方案以来，机器人制造商和集成商已将机器人安全置于其开发的最前沿。
传感器有助于使机器人工作单元更加安全
在生产车间使用机器人的第一个解决方案是将它们与人类分开。机器人工作单元被围起来或进入受到限制。后来对机器人本身施加了其他限制。他们只能以有限的力量移动得如此之快。现在，机器传感器和计算机处理的进步让机器人制造商可以添加机器功能。
机器传感器本质上允许机器人看到或感觉到它在做什么。机器传感器在制造中的机器人安全方面发挥着重要作用。机器人可以避开障碍物，包括移动的人类。机器可以检测到人类何时接近并减慢或停止机器人。
协作机器人提高生产线安全
随着更复杂的安全技术和编程的开发，协作机器人（cobots）越来越受欢迎。一些关键的机器人安全功能包括：安全等级监控停止、功率和力限制 (PFL)、手动引导以及速度和分离监控。协作机器人通常会大量使用功率和力限制安全技术。
多亏了 PFL，即使有人在场，协作机器人也能以正常速度工作。即使人类工人与协作机器人发生碰撞，他们也不会受伤。如果发生碰撞，协作机器人也会立即停止。尽管协作机器人在人类周围是安全的，但一些末端执行器和有效载荷可能仍然是危险的。机器传感器增加了安全性，避免了人身伤害。
人工智能提高制造中机器人的安全性
嵌入式传感器和人工智能进一步提高了机器人的安全性。早期的机器传感器可能只检测到运动或人物来影响机器人的行为。但是现代系统提供了额外的灵活性。机器人可以使用人工智能来识别和定位他们正在组装的东西以及对附近人类构成的风险。
人工智能系统可以根据人类的行为做出不同的反应。这包括它们接近的速度以及它们发生碰撞的可能性。嵌入式传感器让机器人决定是需要立即关闭还是可以先减速。机器人甚至可以检测到人类再次离开并恢复其正常活动。
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