制造业机器人的历史

编者注：Cerasis 作为第三方物流公司，其核心宗旨是不断改进我们的人员、流程和产品。我们完全相信，一个高效的制造商和制造基地将保持竞争力和可持续性。我们通过为制造商提供流程改进和技术来保持竞争力，从而在不增加额外资源的情况下更好地维持和扩大运输部门的规模，从而影响整体盈利能力。正如我们在周五的播客中所说，我们的制造基地利润越高，流入经济的美元就越多。与物流流程改进一样，机器人技术有望帮助制造商更名高效，从而实现可持续发展和长期盈利的目标。

这将是我们关于制造自动化状态的 Cisco Eagle 客座博客的姊妹篇。发布后，我们将使用链接更新此博客文章。

制造业中的机器人技术：从工业时代到太空时代

机器人是当今大型制造业不可或缺的一部分。这些智能机器已经接管了许多需要高精度、速度和耐力的任务。它们变得越来越聪明、更加灵活和自主，能够独立于人类做出决策和工作。

以下是制造业机器人的简史：

制造业中的早期工业机器人（1954 - 1979）：

早期的工业机器人具有有限的“智能”、自主性和操作自由度。它们大多设计用于在高度受控的环境中执行一组或两组重复性任务。

一些值得注意的早期机器人是：

• 第一台工业机器人由 George Devol 于 1954 年设计。该机器人能够在大约十几英尺的距离内将物体从一个点转移到另一个点。 Devon 于 1956 年成立了一家名为 Unimation 的公司来制造机器人。他还创造了通用自动化一词。
• Versatran，由 Harry Johnson 和 Veljko Milenkovic 设计，由 AMF Corporation 于 1960 年制造和销售。
• 由 Unimation 制造的 UNIMATE 是第一款被主要制造商使用的工业机器人。它于 1962 年由通用汽车公司在其新泽西工厂安装。
• Famulus 由德国机器人公司 KUKA 于 1973 年开发，拥有六个机电驱动轴。
• Silver Arm 由 Victor Scheinman 教授于 1974 年开发，能够利用来自触摸和压力传感器的反馈执行小型零件装配工作。它的工业版由 Scheinman 创立的 Vicarm Inc 制造，由一台小型计算机控制。
• ASEA IRB 由一家名为 ASEA 的欧洲公司于 1975 年建造，是世界上第一台全电动机器人。它也是第一个微处理器控制的机器人，并使用了英特尔的第一个芯片组。
• Motoman L10 是 Yaskawa America Inc. 于 1977 年开发的第一款机器人，它有五个轴，能够通过抓手移动 10 公斤的重物。
• 1978 年，由 Victor Scheinman 教授设计并由 Vicarm, Unimation 在通用汽车的支持下开发的机器人手臂 PUMA 用于装配线，至今仍被研究人员使用。
• 1979 年，日本的 Nachi Robotics 开发了第一台用于点焊的伺服焊枪技术机器人。
• OTC Japan 于 1979 年推出了第一代专用弧焊机器人。

现代工业机器人（1980 年至今）：

从 1980 年开始，工业机器人开始大量生产，新机器人以每月一台的速度推向市场。这些机器人由微处理器控制，更智能，操作自由度更高。

这一阶段的一些显着进展是：

• 第一个将电机直接安装在其手臂关节中的机械臂。它由 Takeo Kanade 于 1981 年建造。这种设计使其比以前的机械臂更快、更准确。
• Yaskawa America Inc. 于 1988 年推出了 Motoman ERC 控制系统。它能够控制多达 12 个轴，是当时最多的轴数。
• FANUC Robotics Corporation 于 1992 年制造了第一台智能机器人的原型。
• Motoman ERC 控制系统于 1994 年进行了升级，能够控制多达 21 个轴。它可以同步两个机器人的动作。
• 1998 年推出的 Motoman XRC 控制器能够控制多达 27 个轴。这使它能够同步三到四个机器人的动作。
• 1998 年，Motoman UP 系列推出了更简单的机械臂，更易于维修和维护。
• OTC DAIHEN 于 2003 年推出的 Almega AX 系列是弧焊和搬运机器人系列。

工业机器人正变得越来越“智能”和多功能。未来，他们有望在没有人为干预的情况下工作，并接管大部分制造过程。现在，这可能并不意味着随着我们看到更多的机器人技术在制造业中实现，制造业会出现大量工作，但正如我们在关于制造业工作水平的博客文章中所说，这没关系。

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