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自动化:协作机器人在控制和精度方面获得升级

优傲机器人的新型 e 系列协作机器人(“cobots”)具有内置的力/扭矩感应功能以及更高的精度和编程功能。新的以工具为中心的标准力/扭矩传感器适用于需要开箱即用的力控制的应用,例如打磨、抛光、抛光和去毛刺。此外,力/扭矩传感器可用于测量质量和执行检查过程或精确检测接触。

较小的 UR3e 和 UR5e 型号的重复精度提高了 30 微米(0.03 毫米),而较大的 UR10e 型号的重复精度提高了 50 微米(0.05 毫米),据说适合新型协作机器人执行精确的精加工、组装和电子任务。

重新设计的、直观且反应灵敏的触摸屏通过将任务减少到在新的轻量级、宽屏示教器上单击几下来加快程序开发。同时,高级用户可以利用新的、可从外部访问的 500Hz 系统总线来实现更复杂的运动控制,例如高级机器视觉应用。

用户界面现在还包括为保护性停止设置停止时间和距离的功能——据报道,这是任何其他协作机器人都没有的独特安全功能。


自动化控制系统

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