协作机器人真安全？专家解析安全标准与风险评估实务
"2019全球机器人报告"显示：79%自动化分销商认为客户不了解协作机器人（协作机器人/cobot）安装安全要求。作为机器人市场增速最快板块之一，这种认知缺口极其危险。
协作机器人被大肆营销为"无需防护、可人机共作"。但尽管协作机器人与传统工业机器人差异显著，业界不承认其为独立实体。协作机器人受制于与传统机器人（SCARA、六轴、笛卡尔等）相同的安全法规。
制造用机器人遵循两大标准：ISO 10218-1:2011《机器人与机器人装置——工业机器人安全要求》；ISO 10218-2:2011《第2部分：机器人系统与集成》。目前无专门针对协作机器人安全的综合标准，但指导文件丰富。
协作机器人终端用户应遵循ISO 10218标准最相关指导，及报告《协作机器人协作作业时的碰撞与伤害判据》。2016年2月发布技术规范ISO/TS 15066，提供协作应用机器人安全指南，规定力限制、最大允许功率速度指标。
协作机器人安全文献丰富却常被忽视。许多厂长误以为所有协作机器人天然适合员工旁作业。安全部署协作机器人需要风险评估：覆盖运行中与任务间隙的潜在风险。
协作机器人常轻量便携、适配厂内多任务。厂长须评估移动协作机器人（如产线段间搬运）时安全如何受损。每项独立活动/任务均需单独风险评估。如包装应用评估可能发现：为全速达标码垛KPI，协作机器人周围仍需安全围栏。
权衡替代方案
企业自动化为增产增效。降速协作机器人以省围栏可能得不偿失。隔离机器人与人员则失去协作本质。
此类场景值得考量传统机器人。六轴机器人长期用于包装增产，多数任务无需人机交互。
协作机器人在工厂自有定位。报告预测全球协作机器人市场从2016年1.755亿美元增至2021年38.1亿美元，协作机器人可成自动化入门阶梯。但全球机器人报告2019结果警示：对这些机器及安全要求的理解严重不足。为规避工厂隐患、避免终端用户错误投资，工业应用中亟需更清晰的协作机器人安全指引。
注：TM Robotics Inc.（伊利诺伊州Elk Grove Village）与东芝机械合作，提供六轴、SCARA、笛卡尔三大类机器人。
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