注塑成型：无需编程的用于浇口切割的简单机器人单元
一家定制机器人集成商提出了一种简单、低成本的解决方案，用于从浇口修整零件，该解决方案灵活、可移动且无需编程知识。来自科罗拉多州拉夫兰的 Complete Solution Robotics 的 O-Cut。(csrobotics.com )，是一个独立的单元，基于一个小型六轴发那科机器人和一个浇口切割装置（“钳子”）。 “该系统可以安装到任何机器上并在几分钟内完成设置，”该公司的创始人兼所有者迈克尔奥尔森说。
机器人从浇道拾取器中抓取浇道和连接的一个或多个零件，然后将零件提供给钳子。零件落入垃圾箱（或可以放在托盘中），然后将浇道放入研磨机中。设置涉及随附触摸屏上的菜单驱动配方。机器人使用每个轴的增量“点动”命令“教导”操作位置，并通过直接输入数字进行微调。可以以 0.001 毫米的增量调整点。可以存储食谱以便快速调用，并且可以在不同的 O-Cut 装置之间共享。操作员可以根据需要移动单元、微调位置和更改切割顺序。可以进行多次切割。
该机器人具有 4 公斤的有效载荷能力和 ±0.02 毫米的切割重复性。单元上的液压脚通过手摇曲柄进行调整。在标准配置中，浇口磨床、钳子和零件仓由客户提供，但选项包括磨床和带分度盒或切割零件托盘的传送带。该装置不含钳子或研磨机，售价为 50,000 美元。
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