自动化：协作式机器人的即插即用螺丝刀
OnRobot（美国达拉斯办事处）是丹麦协作机器人工具和附件制造商，推出了一种新型螺丝刀，可以在几分钟内针对不同应用部署和重新部署到协作机器人手臂上。螺丝刀将帮助渴望自动化重复、不符合人体工程学且经常不一致的手动拧紧过程的制造商，以及无法集成和编程自动拧紧系统的工厂。
OnRobot 表示，要对螺丝刀进行编程，用户只需将合适的螺丝长度和扭矩值输入到集成在任何领先机器人示教器中的控制界面中即可。凭借精确的扭矩控制和嵌入式轴，OnRobot 螺丝刀自动计算一致、准确的螺丝拧紧所需的速度和力。螺丝刀可以检测不正确的螺丝长度，提高质量并减少废品。
<图片>新型 OnRobot 螺丝刀的智能功能包括嵌入式扭矩和轴控制。
螺丝刀的“z 轴”允许螺钉在工具内缩回，并在机器人手臂移动到位后自动驱动。这减少了机器人手臂的移动和额外的编程。在移动过程中，最长 35 毫米的螺丝会完全缩回到螺丝刀内，直到安全启动过程，从而在协作环境中实现人性化。
螺丝刀可以处理从 M1.6 到 M6 以及最长 50 毫米的各种螺钉尺寸和长度。简化的编程和可互换的钻头系统，允许螺丝刀在几分钟内快速切换到不同的螺钉尺寸、长度或产品线。
螺丝刀功能包括：
- 嵌入式轴可确保精确且易于编程
- 从 0.15Nm 到 5Nm 的精确扭矩控制
- 螺钉尺寸从 M1.6 到 M6，最长可达 50 毫米
- 可用的螺旋喂料器
- 用于电子组装的 ESD 安全
- 通过 OnRobot Quick Changer 安装
螺丝刀与 OnRobot 的 One System Solution 平台兼容，该平台在领先的机器人手臂和任何 OnRobot 产品之间提供统一的机械和电气接口。 One System Solution 已新扩展，包括与 ABB Robotics 和 Hanwha Precision Machinery 的机器人的集成。这些机器人的用户现在还可以利用任何 OnRobot 产品的统一机械和电气接口，以便更轻松地集成和更快地实现投资回报。
<图片>该螺丝刀与 OnRobot 的 One System Solution 平台兼容，该平台在领先的机械臂之间提供统一的机械和电气接口。
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