自动化：上辊具有高级传感器
ROEQ 是一家丹麦移动机器人设备制造商，由 Hartfiel Automation（明尼苏达州伊甸草原）在美国分销，该公司推出了 GuardCom 系列上辊——移动机器人顶部的传送带。与通过 WiFi 与固定输送机连接的现有上罗拉不同，GuardCom 使用传感器进行即时通信。
<图片>GuardCom 包含一个物理防护装置，可以上升以防止包裹滚落。
该公司还发布了用于移动工业机器人（MiR；Odense，丹麦）型号 MiR250、MiR500 和 MiR1000 的可调节高度的皮辊。 ROEQ 指出，WiFi 不稳定是一个常见的工作场所挑战，在设备在移动机器人、第三方接收站和传送带之间传递数据的物料搬运应用中，网络中断可能会导致代价高昂的错误和停机时间。
ROEQ的技术由两种产品组成； GuardCom 安装在固定传送站上，GuardCom Connect 安装在自主移动机器人上。在操作中，多个 GuardCom Connect 可以与同一个 GuardCom 一起工作，反之亦然。 GuardCom 兼容所有固定传送站，取代第三方无线设备。
<图片>GuardCom 使用传感器进行即时通信。
一旦移动机器人到达传送带，GuardCom 就会向固定的传送带站发出信号，表示机器人已准备好接收或交付包裹。同样的信号同时发送到机器人，让它知道固定传送带已准备就绪。转移任务完成后，两个单元都会收到机器人可以安全离开的信号。
GuardCom 通过有线连接集成到固定系统中，GuardCom 和移动机器人之间的握手过程是无线的。为进一步防止包裹错放或悬空，GuardCom 配备了一个物理防护装置，该防护装置可升高以防止包裹滚落。警报会提醒操作员到现场纠正这种情况，或让输送机自动向后滚动。
ROEQ 还推出了具有自动升降机构的新型 ROEQ TR500 Auto 和 TR1000 Auto 皮辊模块，使 MiR 最大的机器人 MiR500 和 MiR1000（分别具有 1100 和 2200 磅的有效载荷）能够在工厂中无人值守的情况下在不同高度拾取和交付货物干涉。它们能够在 19.7 到 31.5 英寸（行程为 9.8 英寸）的高度范围内自动调整，从地板到滚轮。
ROEQ 的自动顶辊模块具有自动提升机制。
自动化控制系统