GuardCom顶辊：面向移动机器人的先进传感器赋能自动化

丹麦移动机器人设备制造商ROEQ(美国由明尼苏达州Eden Prairie的Hartfiel Automation分销)推出GuardCom系列顶辊——安装于移动机器人的输送机。区别于依赖Wi-Fi的现有方案，GuardCom采用高速传感器实现机器人与输送机间即时可靠通信。

GuardCom集成可升降物理挡板，防止包裹滚落，提升安全、减少人工干预。

此外，GuardCom提供高度可调顶辊适配Mobile Industrial Robots(MiR)机型——MiR250、MiR500、MiR1000——解决物料搬运环境常见Wi-Fi不稳定痛点。系统设计消除网络中断导致的昂贵错误与停机。

ROEQ方案含两集成组件：安装于固定输送机的GuardCom，与安装于自主移动机器人的GuardCom Connect。多GuardCom Connect可与单GuardCom协作，反之亦然，系统可扩展灵活。完全兼容所有固定输送站，替代第三方无线设备。

GuardCom用传感器即时通信。移动机器人到达时，GuardCom向站点发信号机器人就绪接收/发送包裹，机器人收到同步信号确认输送机就绪。完成后双方收到安全离开信号。

GuardCom系统通过有线连接固定输送机，GuardCom与机器人握手为无线。物理挡板升起固定包裹；包裹错位触发报警，输送机可自动反向纠偏。

GuardCom用传感器即时通信。

ROEQ还推出TR500 Auto与TR1000 Auto顶辊模块，具自动升降机构，使MiR500与MiR1000机器人(负载1100/2200磅)无需人工干预即可在不同高度拾取交付货物。模块自动调节高度范围19.7-31.5英寸(行程9.8英寸)。

ROEQ自动顶辊模块具自动升降机构。

自动化控制系统