Trinamic 的开源参考设计“加速臂端工具的开发”
现在隶属于 Maxim Integrated Products 的 Trinamic Motion Control 推出了一种开源、完全集成的参考设计，据称它简化了工业机器人臂端工具 (EoAT) 的开发。
TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计集成了基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和三个通信端口，以“将电子机器人夹持器的设计尺寸缩小三倍，同时将开发时间缩短一半”。公司。
该参考设计采用 Maxim Integrated 的工业级 MAX22000 高精度可配置模拟输入/输出和 MAX14906 四通道数字输入/输出，可调节 Trinamic TMCM-1617 单轴伺服驱动器的多种模式。
TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计旨在适应 EoAT 夹持器使用的标准外形尺寸，支持工业 EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信，提供软件可编程模拟和数字输入/输出，并且可以使用 Trinamic 运动控制语言集成开发环境 (TMCL-IDE) 进行配置。
这种参考设计和软件平台的结合为设计工程师提供了一种快速交付完整 EoAT 解决方案的简单方法。
Trinamic 表示，其产品的主要优势包括：
- 加快上市时间：开源 EoAT 夹具参考设计是一个完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法和协议栈，可将机械臂末端工具的开发时间缩短一半。
- 减小尺寸：该参考设计将基于硬件的 FOC、软件可配置输入/输出和三个通信协议栈集成到一个尺寸为 4,197 平方毫米的紧凑型解决方案中。
- 提高生产力：实时调整各种 TMCM-1617 伺服驱动模式，包括夹持器位置和夹持力，提高灵活性以提高工厂吞吐量。
Maxim 工业通信副总裁 Jeff DeAngelis 表示：“工业自动化工程师需要一个工具包来简化机器人 EoAT 解决方案的开发和调试。
“TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计简化了工具开发流程，让自动化工程师能够将时间集中在开发先进的实时 EoAT 解决方案上，这些解决方案体现了在边缘提供智能的真正意义。”
Trinamic 业务管理总监 Jonas Proeger 表示：“TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计消除了实现电机控制算法以及臂端工具协议栈的负担。
“凭借在单一解决方案中提供最先进的总线选项、控制算法和诊断功能，该参考设计可提高工厂车间的生产力并将智能推向边缘。”
TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计现在可从 Trinamic 授权经销商处以 571.10 美元的价格购买。 TMCM-1617-GRIP-REF 的设计 CAD 文件可在 Trinamic 的 GitHub 存储库中免费获取。
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