Trinamic发布开源参考设计,大幅缩短末端执行器开发周期
现隶属Maxim Integrated的Trinamic Motion Control推出开源全集成参考设计,称可简化工业机器人末端执行工具(EoAT)开发。
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成硬件级磁场定向控制(FOC)与三通信端口,据称可“将电子机器人夹爪设计尺寸缩减三倍,开发时间减半”。
设计采用Maxim工业级MAX22000高精度可配置模拟I/O与MAX14906四通道数字I/O,调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。
符合EoAT夹爪标准外形规格,支持工业EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供软件可编程模拟/数字I/O,可通过Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)配置。
参考设计与软件平台结合,为设计工程师提供快速交付完整EoAT方案的简易路径。
Trinamic强调核心优势:
- 加速上市:开源EoAT夹爪参考设计为全集成智能硬件平台,内置电机控制算法与协议栈,将末端工具开发时间减半。
- 缩减尺寸:集成硬件FOC、软件可配置I/O与三协议栈,方案尺寸仅4,197平方毫米。
- 提升产能:实时调整TMCM-1617伺服驱动各模式(含夹爪位置与夹持力),增强柔性提升工厂吞吐率。
Maxim工业通信副总裁Jeff DeAngelis表示:“工业自动化工程师亟需简化机器人EoAT开发调试的工具箱。TMCM-1617-GRIP-REF简化工具开发流程,让工程师聚焦开发体现边缘智能真谛的先进实时EoAT方案。”
Trinamic业务管理总监Jonas Proeger表示:“该参考设计消除实现电机控制算法与EoAT协议栈的负担。凭借先进总线选项、控制算法与诊断的一体化方案,提升车间产能、驱动边缘智能。”
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现通过Trinamic授权分销商发售,售价571.10美元。设计CAD文件免费开放于Trinamic GitHub仓库。
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