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从不同角度思考机器人自动化的 10 种方法

机器人过去知道自己的位置。过去,机器人会在安全笼后面跑来跑去,做着每周都很少改变的重复动作,更不用说每天了。现在没那么简单了。在许多情况下,机器人很容易重新部署;协作机器人(cobots)与人一起安全运行;和其他先进技术似乎与机器人合谋使它们更加有效。结果是机器人对制造业的意义范围不断扩大。从我最近参加的各种事件、发现、观察和对话中收集了几个月,这里有很多关于机器人不断变化的性质的一瞥。将这些观点视为您摆脱对机器人自动化的思考的一种方式,甚至可以重新考虑机器人可能为您做什么:

1。机床制造商正在适应机器人 .例如,United Grinding 的 Flexload 是一种附加自动化模块,机器人通过该模块通过磨床的一端进入。门仍然可供操作员使用,但为了安全和温度控制,机器人的访问方式有所不同。

2。机器人现在被视为利用劳动力,而不是取代劳动力 .蒂森克虏伯北美首席执行官帕特里克巴斯最近在金融时报的制造业现场会议上提出了这一点。他说,协作机器人等低成本自动化的影响包括拥有这种资源的员工的热情和参与度。一次性投资一台价值 30,000 美元的协作机器人,一名每年花费 67,000 美元的工人变得更加高效。

3。自动驾驶汽车将机器人的工作联系起来 . Methods Machine Tools 在今年的智能制造体验中展示了这一点。一个机器人从一台机器上卸下零件,将它们放在一辆自动引导的车辆上,然后将它们运送到另一个收集零件的机器人上进行检查。车辆绕过了人等障碍物,表明自动化系统不再需要固定的轨道进行互连。

4。可重新部署的机器人简化了自动化 .在协作机器人和传统的固定工业机器人之间,可重新部署的机器人安装在平台上,使它们易于安装和在机器之间移动。莫里斯集团也在智能制造体验中展示了 APT 制造解决方案的一个例子,我们最近写了一篇关于通过 Halter 实现这一想法的方法正在蓬勃发展的商店。

5。中国是机器人使用增长最快的国家。 这部分是由于该国政府刻意强调技术的结果。当我们想象中国制造可能会发生变化时,我们会想到什么。

6。 3D 打印是机器人自动化的补充 .任何机器人应用程序的一个部件特定组件都可能是抓手。 3D 打印机通过提供一种快速生产定制夹具或末端执行器的方法来解决这个问题。增材制造甚至可以实现其他方式无法制造的抓手。

7。机器人工程解决狭小的空间 . 3D 打印还提供了一种对机器人复杂运动进行原型设计的方法,这些机器人旨在在紧凑的占地面积内运行。在今年的 Rapid + TCT 活动中,MakerBot 用 Kuka Robotics 的设计工程师为其 KR 3 Agilus 机器人创建的 3D 打印机器人原型展示了这一点。

8。检查是机器人的机会。 我们认为机器人在做装卸机床的重复性工作,但检查也是重复性工作。 Arnold Gauge 最近参与了一个示例:客户需要通过激光干涉仪检测 16,000 个零件,以检测 ID 磨削中潜在的颤振问题。公司总裁 Michael Bruns 说,一名合作学生在不到一天的时间内就解决了这个问题,他能够编写一个协作机器人来执行该检查的所有零件处理。

9。协作机器人为旧机器带来自动化 .由于它们是廉价的机器人,因此协作机器人为自动化可能被认为性能较低的机床提供了巨大的机会。在最近一次有关机器人的活动中,TechSolve 展示了 Universal Robots 的协作机器人,它可以自动执行一台旧的 CNC 车床。无需集成,因为机器人的编程动作包括拉门把手以打开和关闭机器以及按下控件的循环启动按钮。

10。仍然需要人 .在同一场 TechSolve 活动中,安川美国 STEM 教育高级销售经理 Robert Graff 描述了一家制造商(尤其是本田的俄亥俄工厂)对机器人技术人员的需求,以及该工厂为满足这一需求所付出的努力。他说,一个特别快速增长的职位是“机器人协调员”。在某些情况下,机器人确实取代了人工,但它们也推动了对不同类型制造专业人士的需求。


自动化控制系统

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