现代制造机器人自动化的 10 个创新视角
机器人曾有固定位置。过去机器人在安全围栏后重复极少变动的动作。现在不再简单。机器人易重新部署；协作机器人（cobot）与人安全共作；其他前沿技术与机器人协同放大效能。结果是机器人对制造业含义的外延不断扩大。数月来从各类活动、发现、观察、对话汇总，呈现机器人变革的多个切面。视为打破固有认知、重新审视机器人潜力的参考：
1. 机床制造商适配机器人。United Grinding Flexload 为例，机器人从磨床一端进入，操作员门保留，但为安全温控机器人通道分离。
2. 机器人杠杆劳动力而非替代。Thyssenkrupp North America CEO Patrick Bass 在金融时报制造会议提及。低成本自动化如 cobot 激发员工热情投入。年薪 $67,000 员工配一次性 $30,000 cobot 效能大增。
3. 自主车辆串联机器人作业。Methods Machine Tools 在 Smart Manufacturing Experience 演示：机器人从一机卸料放至自导引车运至另一机器人收料检测。车辆绕行障碍物（人），证明自动化互联不再需固定轨道。
4. 可重新部署机器人简化自动化。介于 cobot 与固定工业机器人之间，平台安装易安装移动。Morris Group 在同展会演示 APT Manufacturing Solutions 方案，我们近期报道过采用 Halter 方案的成功车间。
5. 中国成机器人应用增速最快国家。部分源于政府刻意推动技术。我们对中国制造的想象可能改变。
6. 3D 打印补充机器人自动化。机器人应用唯一零件特定部件往往是夹爪。3D 打印快速制造定制夹爪/末端执行器，甚至实现传统工艺无法制造的夹爪。
7. 机器人工程攻克狭小空间。3D 打印也为紧凑空间机器人复杂运动原型提供手段。Rapid+TCT 展上 MakerBot 展示 Kuka 设计工程师为 KR 3 Agilus 打印的机器人原型。
8. 检测是机器人机遇。常想机器人做上下料重复活，检测也是重复活。Arnold Gauve 案例：客户需 16,000 件激光干涉检测内孔磨削颤纹。总裁 Michael Bruns 称一合作生不足一天编程 cobot 完成全件搬运检测。
9. Cobot 让老旧机床自动化。因廉价，cobot 为原本被视为低性能机床自动化创造机会。TechSolve 近期机器人活动演示 UR cobot 自动化老旧 CNC 车床，无需集成，因编程动作含拉门把手开关机、按循环启动键。
10. 人仍不可或缺。同一 TechSolve 活动，Yaskawa America STEM 教育高级销售经理 Robert Graff 描述本田俄亥俄厂对机器人人才的需求及填补努力。“机器人协调员”职位增长极快。机器人替代部分人力，也催生新型制造专业人才需求。
自动化控制系统