通过低成本自动化寻找焊接救济

由于机器人技术的高成本，自动化使许多中小型制造商望而却步。尤其是对于独特的应用，找到正确的解决方案来消除进入障碍，同时找到完成工作的组件是一项具有挑战性的任务。

德国筛选机制造商 RHEWUM® 发现了一种用于协助焊接过程的协作机器人的低成本解决方案。该公司寻求一种自动化解决方案，该解决方案足够坚固，能够承受焊接过程中飞溅的火花和更高的温度，同时又足够移动以到达应用领域。该公司通过“第 7 轴”机器人找到了答案。

四轴、五轴或六轴机器人的一个限制因素是它是静止的，并且通常用螺栓固定在固定位置的地板上，以便在预定义的工作空间内工作。添加第 7 轴使机器人能够将直线导轨的长度移动到其他工作站以执行其他任务。这正是 RHEWUM® 所需的解决方案。

70 多年来，RHEWUM® 一直在制造适用于全系列干式和湿式筛分以及振动输送机的筛分机。他们的产品筛选糖、肥料、盐、塑料粉末和颗粒以及许多其他产品。所有机器都必须根据各自的运动进行制造和定制。

在其生产车间中，使用轻型机器人进行部件的自动焊接。优傲机器人 UR 10 的有效载荷超过 10 公斤，工作范围为 1,300 毫米。为了增加协作机器人的工作范围，它在 5.5 米长的第七轴上移动。

焊接应用中使用的组件需要足够坚固，以承受飞溅的火花和与该过程相关的更高温度。 RHEWUM® 需要一种低成本的自动化解决方案，包括齿轮箱、关节臂和第七轴。该过程还包括与第七轴匹配的拖链。由于内/外板原理，可在两侧打开的拖链提供直线运行。拖链的特殊滑动表面也确保了较长的表面寿命。

RHEWUM® 使用金属惰性气体焊接工艺在焊缝上实现高度可重复的质量。虽然在制造业中很常见，但该过程存在风险。噪音、高温和火灾都会危及工人，气体和颗粒焊接烟雾也是如此。惰性气体会在工作区域积聚，取代氧气并产生潜在有毒水平的一氧化碳。

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手引导机器人

在 RHEWUM® 工艺中，重型部件用起重机放置。工人们启动程序，机器人接管复杂的焊接过程。最初，工人们在焊接过程中多次旋转组件。有了第 7 轴，操作人员现在可以将时间投入到其他增值任务中。

“以前，焊接是手工完成的，”RHEWUM® 总经理 Sigurd Schütz 说。 “一方面，自动化焊接系统使我们能够实现高质量焊缝的更高再现性。另一方面，自 2021 年 2 月以来，我们来自各个行业的订单有所增加。现在要实现这一令人欣喜的发展。”

第 7 轴产品由德国高性能塑料制造商 igus 制造。该产品名为 drylin® ZLW，由于其宽结构和低安装高度，可实现理想的轴定位。该装置可以在 1300m 到 5500m 的空间内工作，并沿着耐脏和耐热的衬垫滑动。同样来自 igus 的 RHEWUM® 应用中的拖链允许在恶劣环境中安全引导电缆。

RHEWUM 是一家独立的家族企业，成立于 1927 年，开发了全系列的筛分机，并继续寻求可以使用自动化流程来增强、简化和提高其工业流程安全性的项目。通过利用低成本的自动化产品，该公司成功找到了一条价格合理并实现其预期目标的机器人路径。

“我们目前正在检查系统的可能性，”舒茨说。 “计划是未来在这里制造尽可能多的其他组件。”

本文由 Thomas Renner 撰写，他为美国和加拿大的出版物撰写有关工程、建筑、建筑和其他贸易行业主题的文章。欲了解更多信息，请访问此处 .