低成本自动化：RHEWUM® 借协作机器人第七轴升级焊接工艺
德国筛分机制造商引入第七轴协作机器人，实现焊接自动化低成本落地
高昂机器人成本让中小制造商难以自动化。尤其针对独特应用，寻找降低准入门槛且满足作业需求的组件极具挑战。
德国筛分机制造商 RHEWUM® 发现协作机器人第七轴低成本解决方案，辅助焊接工艺。公司需自动化方案既能承受焊接飞溅火花和高温，又能移动至作业区域。答案是“第七轴”机器人。
四、五、六轴机器人局限在于固定安装、预定义工作空间。增加第七轴让机器人沿直线导轨移动至其他工位执行不同任务，正是 RHEWUM® 所需。
70 余年来，RHEWUM® 制造全系列干湿筛分机及振动输送机，产品筛分糖、化肥、盐、塑料粉粒等。所有机器按相应运动定制制造。生产车间用轻量级机器人自动焊接组件。Universal Robot UR10 负载 10kg+、臂展 1300mm。为扩大协作机器人工作范围，其运行在 5.5 米长第七轴上。
焊接应用组件须足够坚固承受飞溅火花和高温。RHEWUM® 需低成本自动化方案，含齿轮箱、关节臂、第七轴，并配匹配第七轴的拖链。双面可开拖链依内外板原理直线运行，特殊滑动表面确保长寿命。
RHEWUM® 采用惰性气体保护焊（MIG）实现焊缝高度可复现质量。虽制造业常见，但噪音、热、火、烟尘危害工人，惰性气体聚积置换氧气产生一氧化碳可能达毒性浓度。RHEWUM® 流程中，重型组件由起重机就位，工人启动程序，机器人接管复杂焊接。原本工人焊接中需多次翻转工件，有了第七轴，操作人员可腾出时间从事其他增值任务。
“以前焊接靠手工，”RHEWUM® 董事总经理 Sigurd Schütz 说。“一方面自动焊接系统让我们实现高质量焊缝更高复现性；另一方面自 2021 年 2 月起各行业订单增加，现在要实现这一喜人发展。”
第七轴产品由德国高性能塑料制造商 igus 生产，名为 drylin® ZLW。宽体结构和低安装高度利于轴定位。工作行程 1300-5500mm，沿防尘防热衬套滑动。RHEWUM® 应用中的拖链同样来自 igus，保障恶劣环境下电缆安全导向。
RHEWUM 创立于 1927 年的独立家族企业，开发全系列筛分机，持续寻找可用自动化流程提升工业过程安全、精简、改进的项目。利用低成本自动化产品，公司成功找到既负担得起又达成预期目标的机器人路径。
“我们正在探索系统更多可能，”Schütz 说。“计划未来在此制造尽可能多的其他组件。”
本文由 Thomas Renner 撰写，长期为美加出版物撰稿，涉工程、建筑、架构及贸易行业话题。更多信息访问 .
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