使用机器的 CNC 对机器人进行编程
熟悉G代码编程的人可以使用 FANUC CNC 中的快速简单的机器人化启动功能来更轻松地对 FANUC 机器人进行编程。图片来源：发那科美国
尽管许多商店都清楚机器管理机器人的潜在好处，但那些没有机器人经验的人可能会担心对它们进行编程并将它们连接到机床上。然而，机器人制造商不断开发技术来简化和简化这一过程，FANUC America 新推出的机器人化快速简单启动 (QSSR) G 代码功能就是一个例子。
据该公司称，QSSR G 代码可以将连接和编程机器人的时间缩短 55%——从 15 小时减少到大约 6 小时。
QSSR G 代码功能使机加工车间人员能够通过 FANUC CNC 使用 ISO 标准 G 代码格式对 FANUC 机器人进行编程。它是为那些熟悉G代码编程而不是机器人编程语言的人设计的，不需要额外的机器人编程培训。
在编程过程中，机器人运动通过CNC 的 MPG 和存储用于自动程序创建。图片来源：发那科美国
一根以太网电缆用于通过 FANUC 的 FL-net 现场总线协议在机器人控制和机器 CNC 之间进行通信。 QSSR G 代码功能可用于 FANUC CNC 系列 0i-F、0i-F Plus、30i-B 和 30i-B Plus 控制器，用于公司的许多加工中心、车削中心和 EDM 设备。在机器人方面，QSSR G 代码可用于 iD Plus 模型控制器。 （在某些情况下，软件升级到不同的 CNC 或机器人控制器软件可以支持 QSSR G 代码功能。）
机器人编程是利用菜单驱动的示教功能完成的。 QSSR G 代码确实需要一些 FANUC CNC 内可编程机器控制梯形逻辑编程的知识。但是，可以使用预先编写 PMC 梯形逻辑代码的功能块。
QSSR G-code功能在该公司的一些 CNC 模型和机器人配备了 iD Plus 控制器。图片来源：发那科美国
对于机器人编程，操作员从 CNC 中选择所需的机器人坐标系，然后可以使用 CNC 的手动脉冲发生器 (MPG) 将机器人移动到特定位置。这减少了对机器人单独示教器的依赖。学习机器人的运动并自动创建机器人 G 代码程序。然后将该程序存储在机器人的专用程序路径中。
该公司表示，QSSR G 代码旨在帮助商店开始走上机器人集成和机器管理编程的道路。但是，一旦商店获得了以这种方式添加自动化的经验，他们就会变得更加熟练，并且可能会减少对该功能的依赖。
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