滚动报警机器人
有没有发现自己关掉闹钟却没有意识到,一小时后才醒来,不得不跑出门?
在这个构建中,我们将构建一个机器人闹钟,让您可以关闭它!不仅如此,机器人还可以与您的 Google 日历同步,从而可以使用几乎任何设备调整闹钟时间。
第一步:简介
今天,几乎每个人都将手机用作闹钟,这有很多好处。手机易于设置、易于调整、播放自定义歌曲,甚至可以感知何时是唤醒您的最佳时间。
问题是,除非你的手机在房间的另一边,否则我们会经常使用手机,以至于我们可以在睡眠中使用它们。为什么不建造一个能够做所有这些事情但不会停下来直到你站起来开始移动的机器人!
我们的机器人将能够轻松地在房间内的任何表面上随意移动,并轻松播放自定义警报音。为了设置闹钟,只需将 BrickPi 上的程序链接到您的 Google 帐户,它就会搜索标题为“wake1”的事件并在事件发生时自动启动闹钟。
这意味着可以使用任何可以访问您的 Google 日历的设备轻松调整闹钟时间。
第 2 步:所需零件
- RaspberryPi(最好是 B 型或 B+ 型)
- 砖块
- BrickPi 电源组
- 安装了 Raspbian Wheezy 的 SD 卡
- 无线网卡
- 1 个小型扬声器(例如 X-Mini 2)
- 2 个乐高® Mindstorm® 电机
- 2 个 LEGO® Mindstorm® 触摸传感器
- 2LEGO® 轮子
- 用于构建机器人平台的乐高梁和销
第 3 步:构建
为了开始,我们需要从材料清单中收集组件。这些将是构建我们的机器人所需的组件。本项目可以使用 LEGO® Mindstorm® NXT 或 EV3 电机和传感器。
完成收集所有必要部件后,只需组装机器人即可。这可以通过按照此处以 PDF 格式找到的分步说明来完成。使用说明书
机器人组装好后,请务必记住每个端口插入了哪些传感器和电机。
- 右马达 =PORT_A
- 左马达 =PORT_D
- 触摸传感器一 =PORT_1
- 触摸传感器二 =PORT_2
- 超声波传感器 =Port_4
- 扬声器 =音频插孔和 USB 端口
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制造工艺